Waveshare 12911 - Kit de Robot para Aprendizaje de Programación - AlphaBot2 (Arduino vendido por separado)

El AlphaBot2-Ar Acce Pack es un kit de montaje de robot compatible con Arduino, firmado por Waveshare, diseñado para quienes quieren explorar robótica móvil sin soldadura y sin un cableado complejo.
El conjunto combina el chasis inferior AlphaBot2-Base con la placa adaptadora superior AlphaBot2-Ar, integrando de forma modular sensores, motores y una pantalla OLED, listos para montar en pocos minutos gracias a un sistema de encaje.
Este kit está concebido para funcionar con una placa compatible con Arduino R3 PLUS e incluye código de demostración open source que permite empezar rápidamente a experimentar funciones como seguimiento de línea, detección y evitación de obstáculos, medición de distancia por ultrasonidos, control remoto por infrarrojos y comunicación Bluetooth.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

• Estructura de 2 capas (AlphaBot2-Base + AlphaBot2-Ar), que garantiza estabilidad y una compatibilidad elevadas
• Montaje por encaje, sin soldadura y sin cableado
• Sensor infrarrojo de 5 canales con salida analógica, combinado con algoritmo PID, para un seguimiento de línea estable
• Módulos onboard de seguimiento de línea y detección de obstáculos, sin cableado adicional
• Controlador de motores de puente H doble TB6612FNG, más eficiente, más compacto y con menor calentamiento que el L298P
• Motores de engranaje N20 con engranajes metálicos, bajo ruido y alta precisión
• Interfaz Arduino onboard en la placa AlphaBot2-Ar, para conectar directamente un controlador compatible
• Conector Xbee para conectar un módulo Bluetooth dual-mode, que permite control remoto vía Bluetooth
• Funciones admitidas: seguimiento de línea, evitación de obstáculos, medición de distancia por ultrasonidos, control remoto por infrarrojos y comunicación Bluetooth

ESPECIFICACIONES

• AlphaBot2-Base (chasis inferior):
  • Sensor infrarrojo de 5 canales, salida analógica, con algoritmo PID para seguimiento de línea
  • ST188: sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para evitación de obstáculos
  • ITR20001/T: sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para seguimiento de línea
  • Potenciómetro para ajustar el alcance de detección de obstáculos
  • Controlador de motores de puente H doble TB6612FNG
  • Comparador de tensión LM393
  • Motor de engranaje N20, reducción 1:30, 6V/600RPM
  • Ruedas de goma, diámetro de 42 mm, anchura de 19 mm
  • Soporte de baterías, compatible con pilas 14500
  • LEDs RGB WS2812B, color real
  • Puerto de carga USB de 5V
• AlphaBot2-Ar (placa adaptadora superior):
  • Interfaz Arduino onboard, para conectar directamente un controlador compatible
  • Pantalla OLED de 0,96", 128x64, dos colores (amarillo/azul)
  • Chip de adquisición AD TLC2543
  • Expansor de I/O PC8574 (interfaz SPI)
  • Conector Xbee, para módulo Bluetooth dual-mode
  • Receptor de infrarrojos
  • Joystick de 5 direcciones
  • Zumbador
• Peso del producto:
  • 0,309 kg
• Alimentación:
  • Requiere 2 pilas 14500 (no incluidas)

CONTENIDO DEL PAQUETE

• Placa adaptadora AlphaBot2-Ar ×1
• Chasis AlphaBot2-Base ×1
• Sensor ultrasónico ×1
• Mando de infrarrojos ×1
• Cable FC-20P de 8 cm ×1
• Cable USB tipo A a micro B ×1
• Tornillos para AlphaBot2-Ar ×1
• Llave de destornillador ×1 (regalo)

NOTAS

• El controlador Arduino y el módulo Bluetooth dual-mode NO están incluidos en este paquete.
• Este producto requiere 2 pilas 14500 de 3.7v para funcionar, que tampoco están incluidas y deben adquirirse por separado.
• Debido al diseño estructural, el módulo del sensor ultrasónico no puede utilizarse junto con el kit AlphaBot2-Pi.
• Recomendaciones de seguridad del fabricante relativas a las baterías de Li-ion/Li-po: no deben conectarse con la polaridad invertida, no deben cargarse con cargadores de baja calidad, no deben mezclarse baterías antiguas con nuevas ni de marcas diferentes, y deben sustituirse al final del ciclo de vida correspondiente o después de dos años de uso, lo que ocurra primero.

▶Información adicional (sitio Waveshare)
▶ Wiki oficial del Kit Robot Waveshare


Ejemplos de proyectos: