O OpenMV Cam H7 vem com um sensor de imagem MT9M114, capaz de obter imagens em escala de cinza de 8 bits com resolução de 640x480 ou imagens BAYER de 8 bits 640x480 a 40 FPS, quando a resolução está acima de 320x240, ou 80 FPS, quando está abaixo dessa resolução.
A maioria dos algoritmos simples funcionará entre 40-80 FPS em resoluções QVGA (320x240) e abaixo.
O sensor de imagem vem com uma lente de 2.1mm numa montagem padrão de lente M12. Se quiser usar lentes mais especializadas poderá comprá-las e substituí-las facilmente.
O processador STM32H743VI ARM Cortex M7 STM32H743VI funciona a 480 MHz com 1MB de SRAM e 2MB de flash. Todos os pinos de I/O funcionam a 3.3V mas são tolerantes a inputs de 5V. O processador tem as seguintes interfaces de E/S:
● Uma interface USB de velocidade total (12Mbs) para o seu computador. O seu OpenMV Cam aparecerá como uma porta COM virtual e uma unidade flash USB quando conectado.
● Uma tomada de cartão μSD capaz de 100Mbs de leitura/escrita que permite ao seu OpenMV Cam tirar fotografias e tirar facilmente os activos de visão da máquina do cartão μSD.
● Um barramento SPI que pode funcionar até 80Mbs, permitindo transmitir facilmente dados de imagem do sistema para um Shield LCD, WiFi, ou outro microcontrolador.
● Um I2C Bus (até 1Mb/s), CAN Bus (até 1Mb/s) e um Asynchronous Serial Bus (TX/RX, até 7.5Mb/s) para interface com outros microcontroladores e sensores.
● Um ADC de 12 bits e um DAC de 12 bits.
● Três pinos de E/S para controle de servo.
● Interrupções e PWM em todos os pinos de E/S (existem 10 pinos de E/S na placa).
● Um LED RGB e dois LEDs IR de alta potência de 850nm.
EXEMPLOS DE APLICAÇÕES
- Diferenciação de frames
- Rastreamento de cor
- Rastreamento de marcadores
- Detecção facial
- Rastreio ocular (Eye Tracking)
- Fluxo Óptico
- Detecção/Descodificação do Código QR
- Detecção/Decodificação de Matriz de Dados
- Descodificação de códigos de barras lineares
- AprilTag Tracking
- Detecção de linhas
- Detecção de Círculos
- Detecção de Rectângulo
- Correspondência de modelos (Template Matching)
- Captura de imagens
- Gravação de vídeo
ESPECIFICAÇÃO
◾ Processador
- CPU ARM® Cortex®-M7 de 32 bits
- c/ FPU de precisão dupla
- 480 MHz (1027 DMIPS)
- Core Mark Score: 2400
- (comparada com Raspberry Pi 2: 2340)
◾ Layout da RAM:
- Stack de 64 KB
- 256 KB .DATA/.BSS/Heap
- Buffer/pilha de quadros de 512 KB
- Buffers DMA de 256 KB
◾ Layout da Flash:
- Bootloader de 128 KB
- Unidade flash integrada de 128 KB
- Firmware de 1792 KB
- (total de 2MB)
◾ Formatos de imagem suportados:
- Escala de cinza
- RGB565
- JPEG (e BAYER)
◾ Resoluções máximas suportadas:
- Escala de cinza: 640 x 480 e abaixo
- RGB565: 320x240 e abaixo
- JPEG em tons de cinza: 640x480 e abaixo
- RGB565 JPEG: 640x480 e abaixo
◾ Informações da Lente:
- Distância focal: 2,1 mm
- Abertura: F2.0
- Formato: 1/6"
- HFOV = 60,7°, VFOV = 47,5°
- Montagem: M12*0,5
- Filtro de corte IR: 650nm (removível)
◾ Informações elétricas:
- Todos os pinos são tolerantes a 5V com saída de 3.3V.
- Todos os pinos I/O suportam correntes até 25mA.
- O total de corrente nos pinos não pode ser superior a 120mA.
- P6 não é tolerante a 5V no modo ADC ou DAC.
- VIN pode estar entre 3.6V e 5V.
- Corrente máx. no Rail de 3.3V não pode ser superior a 250mA.
◾ Peso: 19g
◾ Comprimento: 45mm
◾ Largura: 36mm
◾ Altura: 30mm
▶ Informação adicional (no site da OpenMV)
