O M5Stack Hat Mini JoyC es un módulo HAT de control desarrollado para los dispositivos M5StickC y M5StickC Plus, equipado con un joystick analógico de dos ejes y botón central. Permite añadir una interfaz física de control a proyectos de robótica, vehículos, drones y otros sistemas interactivos. El joystick presenta una amplitud máxima de 23° en cada dirección y una resistencia total de 10 kΩ. La lectura de los movimientos y del estado del botón se realiza a través de la interfaz I2C a través del microcontrolador STM32F030F4P6.
El módulo incluye una batería de polímero de litio de 200 mAh y un LED RGB programable, proporcionando funcionamiento autónomo e indicación visual del estado o de las funciones de la aplicación. La conexión a otros periféricos se ofrece a través de un conector HY2.0-4P. El formato compacto y el sistema de montaje HAT hacen que el Mini JoyC sea adecuado, por ejemplo, para mandos a distancia, control de robots o sistemas de ajuste de intensidad luminosa.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
✅ Joystick analógico de dos ejes con amplitud máxima de 23° en cada dirección
✅ Incluye botón central integrado en el joystick para funciones adicionales de control
✅ Utiliza comunicación I2C para transmitir los valores de los ejes y el estado del botón
✅ Integra un microcontrolador STM32F030F4P6 dedicado a la gestión del joystick
✅ Incluye batería LiPo de 200 mAh para la alimentación del módulo
✅ Ofrece LED RGB SK6812-3535 programable para indicación visual
✅ Dispone de conector HY2.0-4P para expansión y conexión de periféricos
✅ Es compatible con M5StickC y M5StickC Plus a través del formato HAT
✅ Permite crear mandos para drones, vehículos y robots, así como interfaces de control para otras aplicaciones
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
◾ Identificación
• Marca: M5Stack
• Modelo: Hat Mini JoyC
• SKU: U156
• Tipo: HAT de control por joystick
• Compatibilidad: M5StickC / M5StickC Plus
◾ Joystick
• Tipo: Analógico, 2 ejes
• Amplitud máxima: 23° en cada dirección
• Resistencia total: 10 kΩ
• Ejes: X / Y
• Botón central: Sí
◾ Controlador
• MCU: STM32F030F4P6
◾ Comunicación
• Interfaz: I2C
• Dirección I2C: 0x54
• Conector de expansión: HY2.0-4P
◾ LED RGB
• Modelo: SK6812-3535
• Cantidad: 1x
• Tipo: RGB programable
◾ Alimentación
• Tensión: 3,3 V
• Batería: LiPo
• Capacidad: 200 mAh
◾ Dimensiones y peso
• Dimensiones: 81,1 x 36,0 x 24,0 mm
• Peso: 20,6 g
◾ Aplicaciones
• Control remoto de drones
• Control de vehículos
• Control de juntas robóticas
• Mandos para robots
• Control de intensidad luminosa
• Interfaces de interacción y prototipado
◾ Incluido en el embalaje
• 1x Hat Mini JoyC
• 1x Cordón
• 1x Llave hexagonal en L de 1,5 mm para tornillos M2
• 2x Tornillo M2 x 8 mm, cabeza de pan, autorroscante
▶ Información adicional (sitio M5Stack)▶ Tutorial Arduino
