SERVO2 Module 16 Channels - 13.2 (PCS9685)
O SERVO2 é um módulo controlador de servo motores (driver) atualizado, da série de módulos empilháveis M5Stack. Ele usa um controlador PWM de 16 canais PCA9685 que permite controlar até 16 servo motores ao mesmo tempo.
A entrada de energia é de 6-12 V DC e dois chips SY8368AQQC são usados para redução de tensão.
A potência máxima de saída total do canal duplo é 35W (5V / 3,5A * 2) e a potência máxima de saída do canal único é 25 W (5V / 5A). Quando a base da bateria é usada como fonte de alimentação, a potência máxima de saída é 5V / 2A.
O módulo comunica com o host diretamente por meio de I2C (o endereço padrão é 0x40), no entanto, o endereço I2C pode ser alterado (0x40 - 0x47) por meio de um DIP-switch. Isso também significa que vários módulos Servo 2 podem ser empilhados e usados simultaneamente.
O módulo tem de usar uma fonte de alimentação externa da interface DC para controlar os servos. Ao usar o controle principal do chip de gerenciamento de energia AXP192 (como CORE2), o modo de energia M-BUS precisa ser configurado como entrada quando o programa é inicializado.
CARACTERÍSTICAS:
16 canais de acionamento
2 indicadores de energia
Endereço I2C ajustável
Entrada de fonte de alimentação DC externa: 6-12V
Tipo de conector DC: XT60
ITENS INCUÍDOS:
Módulo 1x Servo2
1x cabo de alimentação XT60 (11,5 cm)
APLICAÇÕES TIPICAS:
Robot humanoide
Robot biónico multiarticular
controlo de 3 eixos (pan/tilt)
ESPECIFICAÇÕES:
Peso líquido: 28g
Dimensões: 54,2 * 54,2 * 13,2 mm
