SERVO2 Module 16 Channels - 13.2 (PCS9685)
El SERVO2 es un módulo controlador de motores servo (driver) actualizado, de la serie de módulos apilables M5Stack. Utiliza un controlador PWM de 16 canales PCA9685 que permite controlar hasta 16 motores servo al mismo tiempo.
La entrada de alimentación es de 6-12 V DC y se utilizan dos chips SY8368AQQC para la reducción de tensión.
La potencia máxima total de salida del canal doble es 35W (5V / 3,5A * 2) y la potencia máxima de salida del canal único es 25 W (5V / 5A). Cuando se utiliza la base de la batería como fuente de alimentación, la potencia máxima de salida es 5V / 2A.
El módulo se comunica con el host directamente mediante I2C (la dirección estándar es 0x40); no obstante, la dirección I2C puede modificarse (0x40 - 0x47) mediante un DIP-switch. Esto también significa que varios módulos Servo 2 pueden apilarse y utilizarse simultáneamente.
El módulo debe usar una fuente de alimentación externa de la interfaz DC para controlar los servos. Al usar el control principal del chip de gestión de energía AXP192 (como CORE2), el modo de energía M-BUS debe configurarse como entrada cuando el programa se inicializa.
CARACTERÍSTICAS:
16 canales de accionamiento
2 indicadores de energía
Dirección I2C ajustable
Entrada de fuente de alimentación DC externa: 6-12V
Tipo de conector DC: XT60
ELEMENTOS INCLUIDOS:
Módulo 1x Servo2
1x cable de alimentación XT60 (11,5 cm)
APLICACIONES TÍPICAS:
Robot humanoide
Robot biónico multiarticulado
control de 3 ejes (pan/tilt)
ESPECIFICACIONES:
Peso neto: 28g
Dimensiones: 54,2 * 54,2 * 13,2 mm
