Perro robot biónico Petoi Bittle (Open Source) - TinkerGen

Bittle es un perro robot pequeño, pero ágil y potente. Es una herramienta ideal para aprender, enseñar e investigar robots cuadrúpedos. Con la placa Arduino personalizada que coordina todos los movimientos instintivos y sofisticados, puedes acoplar sensores para aportar percepción. También puedes incorporar funciones de inteligencia artificial montando un Raspberry Pi u otros chips de IA.

Características
- Sistema biónico exclusivo : El sistema biónico exclusivo puede realizar movimiento dinámico y tiene una coordinación excelente. La estructura biónica de las patas aporta más libertad en terreno no estructurado. Esta movilidad dinámica solo puede verse en algunos de los mejores laboratorios o en algunos robots de lujo de gran tamaño de empresas como Boston Dynamics Spot o Sony Aibo.

- Compatible con varios métodos de programación : Bittle se puede programar en diferentes niveles en distintos entornos de programación, incluyendo Arduino IDE para el lenguaje C y Codecraft para programación gráfica. Los desarrolladores y educadores STEM también pueden revisar y modificar el código Bittle C, que es totalmente de código abierto.

- Placa Arduino : Bittle personalizado está controlado por NyBoard V1, una placa Arduino personalizada con periféricos ricos (chip Atmega328P). Utiliza totalmente el chip de un Arduino Uno normal para coordinar movimientos sofisticados. La placa puede accionar al menos 12 servos PWM, y se utiliza una IMU (Unidad de Medición Inercial) para el equilibrado.

- Extensiones ricas : Se pueden instalar Raspberry Pi u otros chips de inteligencia artificial para que el Bittle tenga capacidades de inteligencia artificial más potentes; se pueden conectar 4 interfaces grove con sensores externos, como sensores ultrasónicos y sensores infrarrojos (se puede sujetar en la boca, muy bonito)

- Fácil de usar : Bittle viene preprogramado para utilizarse nada más sacarlo de la caja, con una estructura 3D entrelazada para el cuerpo y las patas, reduciendo el uso de tornillos.

- Funciones de currículo ricas : Bittle tiene una gran variedad de recursos de curso, 16 cursos exclusivos de programación gráfica, con paquetes de expansión.

- Protección fuerte : El plástico moldeado por inyección de alta resistencia ofrece la mejor protección frente a golpes y polvo (¡no es resistente al agua!). En la prueba de esfuerzo, el robot montado puede resistir los pasos de adultos sin dañar ningún componente.

Piezas 3D interconectadas e innovadoras
El esqueleto de Bittle está formado por piezas 3D interconectadas, lo que reduce el uso de tornillos y lo hace sencillo y bonito.

Cada componente ha pasado por decenas de iteraciones de impresión 3D. Y utiliza piezas moldeadas por inyección de alta resistencia para proporcionar la mejor protección para evitar colisiones y la entrada de polvo (sin embargo, Bittle no es resistente al agua). En la prueba de presión, el robot montado puede resistir pisadas de adultos.

Compatible con varios lenguajes de programación
Bittle admite programación gráfica, C y Python. Tanto si eres principiante como si eres un ingeniero senior, puedes darle “vida” a Bittle a tu manera. Puedes aprender sobre las acciones que el Bittle puede realizar después de programarlo mediante el siguiente gif.

* Para usar Python, se necesitan componentes externos, no incluidos en el kit básico.

Extensiones ricas
La placa principal de Bittle, NyBoard V1, es una placa Arduino personalizada con conectores 4Pin en la placa. Puedes configurar varios módulos Grove para Bittle para aportar una percepción totalmente nueva a Bittle.

Compatible con Raspberry Pi / ESP32
La placa principal de Bittle, NyBoard V1, es una placa Arduino personalizada. El zócalo 2x5 integrado se utiliza para conectar el Raspberry Pi u otros chips AI para aportar inteligencia a Bittle.


Especificaciones
- Plástico ABS moldeado por inyección resistente a los golpes
- Patas con muelle
- 20cm x 11cm x 15cm
- Peso del producto: 290g
- Peso máximo de la carga: ~ 300 g

Servo
- Modelo: P1S
- Voltaje: 8,4V
- Ángulo de trabajo 270
- Corriente: 1500mA
- Par: 3,15 kg / cm

Batería
- Módulo de batería de ion-litio 2S
- Carga Micro USB-A
- Voltaje: 7,4 V
- Corriente: 5A
- Capacidad: 1000mAh / 7,4Wh

Placa base
- NyBoardV1_1
- ATmega328P
- Frecuencia del chip 16 MHz
- Memoria SRAM de 2 KB, flash de 32 KB, EEPROM interna de 1 KB + I2C EEPROM de 8 KB
- Interfaz 4x Grove
- 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
Ofrece soporte para la conexión del Raspberry Pi (no incluido en el kit), para la alimentación del Raspberry Pi y para la comunicación con el Raspberry Pi mediante el puerto serie e I2C. Soporte para conectar el módulo Bluetooth (no incluido en el kit) y usar el mando a distancia de la app móvil.