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  3. Desenvolvimento e Maker
  4. Sensores
  5. Ópticos e Infravermelhos
  6. 096-8829

Módulo IR sensor de obstáculos HW-201 compatível com Arduino

Este módulo IR de detecção de obstáculos utiliza emissor e receptor infravermelhos para identificar objetos por reflexão. Quando o objeto reflete, o sinal é detetado e a saída fica em nível baixo, com o LED verde a indicar detecção. Funciona com alimentação DC entre 3,3 V e 5 V e oferece alcance de 2 a 75 cm; o potenciómetro ajusta a distância detetada. Possui dimensões compactas de 37 x 14 x 6 mm, tornando-o adequado para robótica, incluindo projetos com Arduino, especialmente em robôs seguidores de linha.
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Módulo IR sensor de obstáculos HW-201 compatível com Arduino Módulo IR sensor de obstáculos HW-201 compatível com Arduino
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Normalmente usado em robot seguidor de linha:
Os sensores transmissores emitem frequência infravermelha. Se o sensor IR captar um objecto que reflita (cor branca), o sinal infravermelho é refletido para o receptor. Como consequência, o pino de saída OUT é colocado em nível baixo (0), e o led verde do módulo acende, indicando que algum obstáculo foi detectado. Se a superficie do obstáculo for de cor preta, a radiação infravermelha não é refletida. Isto permite que o sensor reconheça linhas pretas em fundo branco (e vice-versa) permitindo ao seu robôt seguir essa linha.

- Emissor e receptor IR
- Tensão de funcionamento: DC 3.3V - 5V
- Distância de detecção: 2 a 75 cm;
- Potenciómetro para ajustar a distância detetada;
- Dimensões: 37 x 14 x 6 mm.