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  6. 096-8829

Módulo IR sensor de obstáculos HW-201 compatible con Arduino

Este módulo IR de detección de obstáculos utiliza emisor y receptor infrarrojos para identificar objetos por reflexión. Cuando el objeto refleja, la señal se detecta y la salida queda a nivel bajo, con el LED verde indicando la detección. Funciona con alimentación DC entre 3,3 V y 5 V y ofrece un alcance de 2 a 75 cm; el potenciómetro ajusta la distancia detectada. Tiene dimensiones compactas de 37 x 14 x 6 mm, lo que lo hace adecuado para robótica, incluidos proyectos con Arduino, especialmente en robots seguidores de línea.
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Módulo IR sensor de obstáculos HW-201 compatible con Arduino Módulo IR sensor de obstáculos HW-201 compatible con Arduino
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Normalmente usado em robot seguidor de linha:
Os sensores transmissores emitem frequência infravermelha. Se o sensor IR captar um objecto que reflita (cor branca), o sinal infravermelho é refletido para o receptor. Como consequência, o pino de saída OUT é colocado em nível baixo (0), e o led verde do módulo acende, indicando que algum obstáculo foi detectado. Se a superficie do obstáculo for de cor preta, a radiação infravermelha não é refletida. Isto permite que o sensor reconheça linhas pretas em fundo branco (e vice-versa) permitindo ao seu robôt seguir essa linha.

- Emissor e receptor IR
- Tensão de funcionamento: DC 3.3V - 5V
- Distância de detecção: 2 a 75 cm;
- Potenciómetro para ajustar a distância detetada;
- Dimensões: 37 x 14 x 6 mm.