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Adafruit 4479 - Módulo magnetómetro de 3 ejes (LIS3MDL )

Este módulo magnetómetro de eje triple detecta campos magnéticos para la orientación espacial, útil como brújula digital junto con un acelerómetro/giroscopio 6-DoF. Se comunica mediante I2C en las direcciones 0x1C o 0x1E, con rangos de ±4 a ±16 gauss y actualización entre 0,625 y 1000 Hz, proporcionando salida de 16 bits. Admite modos continuo y único, autoteste y generación de interrupción. Dimensiones del módulo: 25,7 × 17,8 × 4,6 mm, lo que lo hace adecuado para aplicaciones compactas en robótica y navegación.
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Siente los campos magnéticos que nos rodean con este práctico módulo de magnetómetro de eje triple (brújula). Los magnetómetros pueden detectar de dónde proviene la fuerza magnética más intensa, normalmente utilizados para detectar el norte magnético, pero también pueden emplearse para medir campos magnéticos. Este sensor suele emparejarse con un acelerómetro / giroscopio 6-DoF (degree of freedom) para crear una unidad de medición inercial 9-DoF que puede detectar su orientación en el espacio real gracias al campo magnético estable de la Tierra.

Este sensor puede detectar rangos de + -4 gauss (+ - 400 uTesla) hasta + -16 gauss (+ - 1600 uT o 1,6 mT). Para una precisión ultra alta, se recomienda la tasa de actualización de 155 Hz; pero si no te importa una pequeña pérdida de precisión, el sensor puede producir a 1000 Hz.

Especificaciones técnicas:
- Dirección I2C 0x1C o 0x1E
- ± 4 / ± 8 / ± 12/16 gaus escalas completas magnéticas seleccionables
- Tasa de actualización de 0,625 a 1000 Hz
- Modos de conversión continua y única
- Salida de datos de 16 bits
- Generador de interrupción
- Modo de autoteste
- Dimensiones del producto: 25,7 mm x 17,8 mm x 4,6 mm