ANGLE es un potenciómetro de 10K que puede usarse para control continuo, como volumen, brillo o velocidad del motor.
Un potenciómetro es una resistencia variable ajustable manualmente con tres terminales. Dos terminales están conectados a un elemento resistivo, y el tercer terminal está conectado a un cursor ajustable. La posición del cursor determina la tensión de salida. La tensión de salida se captura y se convierte por el AD en el ESP32 en el puerto B.
Pinout:
Negro: bus único (AD, DA, GPIO)
Rojo: I2C
Azul : Uart
Blanco: Otros (depende)
Código Arduino