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Seeed - Módulo Grove - Controlador de 2 motores DC ou 1 Stepper I2C (TB6612FNG)

Este módulo de controlo de motores funciona via I2C e pode fazer funcionar dois motores DC até 12V/1,2A ou um motor de passo até 12V/1,2A. Possui MCU a bordo, compatível com Arduino, e interface I2C para ligação simples. Inclui proteção térmica, deteção de baixa tensão e modo standby. A frequência de comutação é de 100 kHz, com os modos CW, CCW, paragem curta e paragem permanente. Endereço I2C padrão 0x14, faixa configurável 0x01-0x7f.
REF 096-7496
En Stock (3 unidades) Entrega entre 1 a 5 dias úteis
Módulo Grove - Controlador de 2 motores DC ou 1 Stepper I2C (TB6612FNG) Módulo Grove - Controlador de 2 motores DC ou 1 Stepper I2C (TB6612FNG) Módulo Grove - Controlador de 2 motores DC ou 1 Stepper I2C (TB6612FNG)
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O controlador de Motor Grove - I2C (TB6612FNG) pode ligar dois motores DC de até 12V / 1.2A ou ligar um motor de passo de até 12V / 1.2A. Com o MCU integrado, pode trabalhar facilmente com o Arduino através da interface Grove I2C.

Este controlador é baseado no TB6612FNG, que é um driver IC para motor DC e motor de passo com transístor de saída na estrutura LD MOS de baixa resistência. Dois sinais de entrada, IN1 e IN2, pode escolher um dos quatro modos, como CW, CCW, paragem curta e paragem permanente.

Características
- On board MCU
- Modos de função CW / CCW/ paragem curta / paragem permanente.
- Circuito de desligamento térmico embutido e circuito de deteção de baixa tensão
- Standby (economia de energia)

Aplicações típicas
- Controlo de motores DC
- Controlo de um motor de passo (Stepper)

Especificações:
- Tensão de funcionamento da MCU: 3.3V / 5V
- Tensão de alimentação do motor: 2.5 ~ 13.5 (15V Max.)
- Currente de saída: 1.2A (média) / 3.2A (pico)
- Frequencia de comutação: 100kHz
- Interface Logico: I2C
- I2C Address: 0x14 (predefinido)
- I2C Address Range: 0x01 ~ 0x7f (configurável)▶ Datasheet (PDF)




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