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Seeed - Módulo Grove - Controlador de 2 motores DC o 1 Stepper I2C (TB6612FNG)

Este módulo de control de motores funciona mediante I2C y puede hacer funcionar dos motores DC hasta 12V/1,2A o un motor paso a paso hasta 12V/1,2A. Dispone de MCU en la placa, compatible con Arduino, e interfaz I2C para una conexión sencilla. Incluye protección térmica, detección de baja tensión y modo standby. La frecuencia de conmutación es de 100 kHz, con los modos CW, CCW, parada corta y parada permanente. Dirección I2C estándar 0x14, rango configurable 0x01-0x7f.
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Módulo Grove - Controlador de 2 motores DC o 1 Stepper I2C (TB6612FNG) Módulo Grove - Controlador de 2 motores DC o 1 Stepper I2C (TB6612FNG) Módulo Grove - Controlador de 2 motores DC o 1 Stepper I2C (TB6612FNG)
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El controlador de motor Grove - I2C (TB6612FNG) puede conectar dos motores DC de hasta 12V / 1,2A o conectar un motor paso a paso de hasta 12V / 1,2A. Con el MCU integrado, puede trabajar fácilmente con Arduino a través de la interfaz Grove I2C.

Este controlador se basa en el TB6612FNG, que es un driver IC para motor DC y motor paso a paso con transistor de salida en la estructura LD MOS de baja resistencia. Dos señales de entrada, IN1 e IN2, permiten elegir uno de los cuatro modos, como CW, CCW, parada corta y parada permanente.

Características
- MCU en la placa
- Modos de función CW / CCW / parada corta / parada permanente.
- Circuito de desconexión térmica integrado y circuito de detección de baja tensión
- Standby (ahorro de energía)

Aplicaciones típicas
- Control de motores DC
- Control de un motor paso a paso (Stepper)

Especificaciones:
- Tensión de funcionamiento del MCU: 3,3V / 5V
- Tensión de alimentación del motor: 2,5 ~ 13,5 (15V Max.)
- Corriente de salida: 1,2A (media) / 3,2A (pico)
- Frecuencia de conmutación: 100kHz
- Interfaz lógica: I2C
- Dirección I2C: 0x14 (predeterminado)
- Rango de dirección I2C: 0x01 ~ 0x7f (configurable)

▶ Datasheet (PDF)




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Ejemplos de conexión: