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Seeed - Módulo grove - Sensor digital de línea v1.2 (RPR-220)

Este módulo Grove con sensor digital de línea utiliza el fotodetector RPR-220 para detectar la proximidad y el color de los objetos. La salida es digital (0 o VCC) con LED indicador, y se alimenta entre 3,5 y 5,5V. Ideal para robots de seguimiento de línea, detección de velocidad rotativa y registro de datos en contadores, gracias al contraste entre superficies claras y oscuras, con un alcance de 4-15 mm y una anchura mínima de línea monocromática de 10 mm. Dimensiones 20 x 20 mm, conector de 4 pines.
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Puede utilizarse para la detección de proximidad y color de objetos. El fotodetector reflectante - RPR-220 utilizado en este módulo consta de un diodo emisor de luz infrarroja y un fototransistor de alta sensibilidad. Los objetos de color claro delante del sensor reflejan más luz infrarroja, además de generar más corriente en el fototransistor que un objeto con superficies de color oscuro. Además, la intensidad de la luz reflejada aumenta a medida que el objeto se aproxima. Puede ajustar el potenciómetro en la parte trasera de la placa si desea detectar un objeto específico (por ejemplo, una línea negra) a una cierta distancia.

Este sensor se utiliza ampliamente en aplicaciones como robots de seguimiento de línea, detección de velocidad rotativa, registro automático de datos en contadores de servicios públicos u otras situaciones en las que el contraste de color o la distancia sea nítido.

Características:
- Interfaz Grove de montaje en panel
- Salida digital: 0 o VCC
- LED indicador integrado
- Ajustable mediante potenciómetro
- Alimentación: 3.5 - 5.5V DC
- Fotodetector: RPR-220
- Distancia de trabajo efectiva: 4-15mm
- Anchura mínima detectable para líneas monocromáticas: 10 mm
- Conector: interfaz pin Grove de 4 pines
- Dimensión: 20 mm * 20 mm

 Consulte la documentación en [Wiki]