Este módulo é um driver de motor, muito pequeno, com interface I2C e que inclui dois chips DRV8830, que permitem controlar dois motores DC simultaneamente ou um motor de passo (Stepper).
Com quatro pinos soldáveis na parte de trás da placa, você pode alterar facilmente o endereço I2C de cada driver de motor. Com o circuito de protecção integrado, a corrente de limitação máxima de cada canal pode ser ajustada de 0.2A a 1A, você pode definir uma corrente de limitação adequada de acordo com a carga.
Pode ser usado para brinquedos movidos a bateria, impressoras e outros aplicativos de controle de movimento de baixa voltagem ou alimentados por bateria.
Além disso, o driver de motor Grove - Mini I2C pertence ao Grove System , pelo que pode ser facilmente conectado a um shield de Arduino, que possua conectores Grove.
Características:
- Dois canais de driver de motor
- Tensão de trabalho: 2,75v - 6,8v
- Corrente de limitação máxima ajustável
- Max Output Current per channel:
· Predefinido: 0.2A
· Máx: 1A
- Interface: I2C
- Default I2C Address: 0xC0, 0xC4
Consulte a documentação na
[Wiki]
