Este módulo es un driver de motor, muy pequeño, con interfaz I2C y que incluye dos chips DRV8830, que permiten controlar dos motores DC simultáneamente o un motor de paso (Stepper).
Con cuatro pines soldables en la parte trasera de la placa, puede cambiar fácilmente la dirección I2C de cada driver de motor. Con el circuito de protección integrado, la corriente máxima de limitación de cada canal puede ajustarse de 0.2A a 1A, puede definir una corriente de limitación adecuada de acuerdo con la carga.
Puede utilizarse para juguetes alimentados por batería, impresoras y otras aplicaciones de control de movimiento de baja tensión o alimentadas por batería.
Además, el driver de motor Grove - Mini I2C pertenece al Grove System , por lo que puede conectarse fácilmente a un shield de Arduino, que disponga de conectores Grove.
Características:
- Dos canales de driver de motor
- Tensión de trabajo: 2,75v - 6,8v
- Corriente máxima de limitación ajustable
- Max Output Current per channel:
· Predefinido: 0.2A
· Máx: 1A
- Interface: I2C
- Default I2C Address: 0xC0, 0xC4
Consulte la documentación en
[Wiki]