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Módulo controlador de 2 motores DC ou 1 Stepper (L298N) para projetos robóticos

Este módulo controlador de motor CC permite gerir dois motores DC (3-30V) ou um motor de passo de duas fases, com saída de 5V para lógica e compatibilidade com MCU de 3,3V. O driver de duplo ponte H suporta alimentação de 5-35V (7-35V na placa) e corrente pico de até 2A, com Vss de 5-7V. Aceita sinais de controlo com Vin baixo (-0,3V a 1,5V) e Vin alto (2,3V a Vss), com enable ativo. Inclui indicadores de direção e interface de alimentação da parte lógica. Dimensões: 55 x 60 x 30 mm.
REF 096-6262
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Usando um chip L298N da ST, este módulo pode controlar diretamente dois motores DC de 3-30V ou um motor de passo (Stepper) de 2 fases.

Fornece uma interface de saída de 5V (para alimentar circuitos de chip único de 5V) e permite o controlo por MCUs de 3.3V (sinal lógico High para Vin≥2.3V).

Especificações:
- Driver: CI Driver de Motor CC L298N Dual H Bridge
- Área de fornecimento do terminal da parte acionada Vs: +5 V ~ +35 V; caso seja necessário fornecimento de energia dentro da placa, a área de fornecimento Vs: +7 V ~ +35 V
- Corrente de pico da parte acionada Io: 2A
- Área de fornecimento do terminal da parte lógica Vss: +5 V ~ +7 V (pode receber energia dentro da placa +5 V)
- Faixa de corrente de operação da parte lógica: 0 ~ 36mA
- Faixa de voltagem de entrada do sinal de controle:
.Baixa: -0,3V ≤ Vin ≤ 1,5V
.Alta: 2,3V ≤ Vin ≤ Vss
- Faixa de voltagem de entrada do sinal de habilitação:
.Baixa: -0,3V ≤ Vin ≤ 1,5V (sinal de controle inválido)
.Alta: 2,3V ≤ Vin ≤ Vss (sinal de controle ativo)
- Consumo máximo de energia: 20W (quando a temperatura T = 75 ℃)
- Temperatura de armazenamento: -25 ℃ ~ +130 ℃
- Outras extensões: indicadores de controle de direção, interface de alimentação da parte lógica da placa.
- Tamanho da Placa de Driver: 55mm * 60mm * 30mm