Módulo sensor de distancia IR (10-80cm) Sharp GP2Y0A21YK compatible con Arduino

Sensor de proximidade infravermelho fabricado pela Sharp. Este sensor possui uma salida analógica que varia de 3,1V a 10cm a 0,4V a 80cm.

Especificaciones:
- Medición Distancia de detección: 10 a 80 cm
- El ángulo máximo permitido:> 40 °
- La tensión de alimentación: 4,5 a 5,5 V
- El consumo medio de energía: 35 mA
- Consumo de pico: cerca de 200 mA
- La frecuencia de actualizaciones / ciclo: 25 Hz / 40 ms
- Ruido de salida analógica: <200 mV
- Menos influencia en el color de los objetos reflectantes
- No es necesario un circuito de control externo

 

Tensión de salida analógica vs. Distancia al objeto reflectante:

Código de prueba: (Solo para referencia) 

int i;
int val;
int redpin=0;
void setup()
{
  pinMode(redpin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  i=analogRead(redpin);
  val=(6762/(i-9))-4;
  Serial.println(val);
}