O Sensor de Seguimento de Linha baseado com base no TCRT5000 da Vishay é um tipo de sensor de reflectância infravermelho, é vulgarmente usado para rastrear robot e é montado na parte inferior do chassi do robot. O sensor de seguimento de linha funciona através da detecção da luz refletida proveniente de seu próprio LED infravermelho e medindo a quantidade de luz infravermelha refletida e pode detectar transições da claridade para o escuro (linhas) ou mesmo objetos diretamente na sua frente.
Características:
-o sensor adota TCRT5000, alta sensibilidade
-sensibilidade regulável através de potenciómetro
-potência de funcionamento: 3.3 V - 5 V
-tensión de trabajo:: 20 mA
-saída de comutação digital (0 e 1)
-tem 2 furos para parafusos fixos, instalação recomendada
-tamanho da placa PCB pequena: 42 x 10.5 mm
-luz indicadora de corrente (vermelha) e luz indicadora de saída do interruptor digital (verde)
-distância de reflexão de detecção: 1 mm - 25 mm