El StackChan es un robot de escritorio con IA super kawaii, creado conjuntamente por M5Stack y la comunidad de usuarios. Utiliza como controlador principal el kit de desarrollo IoT de gama alta de M5Stack, el CoreS3, equipado con un SoC ESP32-S3 con procesador dual-core de 240 MHz, 16MB de Flash y 8MB de PSRAM, con soporte para Wi-Fi y BLE. La unidad principal integra además una pantalla táctil capacitiva de 2,0 pulgadas con cobertura de vidrio de alta resistencia, una cámara de 0,3 MP, un sensor de proximidad y luz ambiente, un IMU de 9 ejes (acelerómetro + giroscopio + magnetómetro), una ranura para tarjeta microSD, un altavoz de 1W, micrófonos dobles y botones de encendido/reset.
El cuerpo del robot, conectado a la unidad principal, incluye una interfaz USB-C para alimentación y datos, una batería de 550 mAh, dos servomotores con realimentación (rotación continua de 360° en el eje horizontal y movimiento de 90° en el eje vertical), dos hileras con un total de 12 LEDs RGB, transmisor y receptor de infrarrojos, un panel táctil de tres zonas y un módulo NFC completo.
El firmware de fábrica es rico en funcionalidades, incluyendo un Agente de IA, animaciones expresivas y dinámicas, control remoto inalámbrico vía ESP-NOW y descarga de aplicaciones online. Permite la conexión a una aplicación móvil para visualización de vídeo, control remoto del avatar, entre otras funciones, y también admite actualizaciones online (OTA). El producto admite programación mediante Arduino, UiFlow2 y otros métodos, pudiendo conectarse a diversas unidades de expansión del ecosistema M5Stack, facilitando la implementación de una amplia gama de funciones personalizadas.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
- Agente de IA integrado con animaciones expresivas y dinámicas
- Control remoto inalámbrico vía ESP-NOW
- Descarga de aplicaciones online
- Conexión a la aplicación móvil para visualización de vídeo y control remoto del avatar
- Soporte para actualizaciones online (OTA)
- Programable mediante Arduino, UiFlow2, PlatformIO y ESP-IDF
- Compatible con diversas unidades de expansión del ecosistema M5Stack
- Aplicaciones: compañero de escritorio, agente de IA, preguntas y respuestas por voz, casa inteligente y control IoT
ESPECIFICACIONES
- Controlador principal:
- ESP32-S3, Xtensa® dual-core 32-bit LX7, 240 MHz
- 16MB Flash, 8MB PSRAM Quad
- Conectividad inalámbrica:
- Wi-Fi 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
- Bluetooth® 5 LE
- Receptor de infrarrojos IRM56384 + transmisor de infrarrojos
- Conectividad con cable:
- USB CDC y USB OTG full-speed
- GPIO, UART, I2C
- Pantalla:
- Pantalla IPS de 2,0 pulgadas, resolución 320x240, 65536 colores, controlador ILI9342C
- Multitáctil capacitivo, controlador FT6336U
- Cámara:
- Sensores:
- Micrófonos dobles, códec de audio ES7210
- Sensor de proximidad y luz ambiente LTR-553ALS-WA
- IMU de 9 ejes BMI270 + BMM150 (acelerómetro + giroscopio + magnetómetro)
- Panel táctil de tres zonas, controlador Si12T
- NFC completo ST25R3916
- Interacción humana:
- Altavoz de 1W, amplificador de potencia I2S 16-bit AW88298
- LEDs RGB WS2812C x 12
- Botones de encendido y reset
- LED indicador de encendido
- Expansión:
- Ranura para tarjeta microSD
- Interfaz Grove x 3
- Agujeros de montaje compatibles con LEGO®
- Motor(es):
- Servomotor horizontal de 360° con realimentación
- Servomotor vertical de 90° con realimentación
- Alimentación:
- Batería de 550 mAh
- Alimentación y datos mediante USB-C
- IC de gestión de energía AXP2101, RTC BM8563
- Dimensiones del producto: 54,0 x 70,5 x 61,5 mm
- Peso del producto:
- StackChan: 187,0 g
- Control remoto: 37,6 g
- Dimensiones del embalaje:
- StackChan: 142,0 x 101,0 x 58,0 mm
- StackChan Remote: 155,0 x 109,0 x 65,0 mm
- Peso bruto:
- StackChan: 272,4 g
- StackChan Remote: 372,9 g
CONTENIDO DEL EMBALAJE
- Bolsa o caja de transporte ×1 (según el conjunto adquirido)
- Unidad StackChan (con CoreS3 preinstalado) ×1
- Control remoto (compuesto por un Hat Mini JoyC y un StickC-Plus) ×1
- Cable USB-A a USB-C de 50 cm ×1
- Adhesivo de expresión del personaje ×1
- Manual del usuario impreso ×1
NOTAS
- Seguridad de los motores: no fuerce manualmente la rotación de ninguna pieza móvil conectada a los motores cuando no esté seguro de si estos están alimentados y bajo control, ya que puede causar daños en el hardware.
- Aviso sobre el ángulo de movimiento: se recomienda mantener el ángulo del servomotor del eje Y (dirección vertical) del StackChan entre 5° y 85°. Operar en ángulos extremos puede causar bloqueo (stall) del servomotor y daños permanentes. El eje X no tiene restricción de ángulo.
- Aplicación StackChan: la aplicación StackChan solo admite la conexión a controladores StackChan originales, incluyendo la unidad StackChan estándar, el Kit de Control Remoto y el controlador de sustitución StackChan Core vendido por separado. Antes de utilizarla, es necesario instalar el firmware de usuario StackChan. Esta aplicación no se conecta a modelos de núcleo no originales, como el CoreS3, CoreS3-SE y CoreS3-Lite.
⫸ Información adicional (en el sitio web de M5Stack) ⫸ Página de documentación y guía inicial de M5StackChan
