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DFRobot SEN0648 - Módulo LiDAR (ToF) Sensor de distancia hasta 50m para exterior

Sensor LiDAR ToF de alta precisión para mediciones de hasta 50 metros, ideal para proyectos de robótica, drones y automatización. Integración sencilla con Raspberry Pi, Arduino y ESP32.
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O TOFSense F2P es un sensor de distancia láser profesional basado en la tecnología dTOF (Direct Time-of-Flight), concebido para mediciones de largo alcance de hasta 50 metros. Con una precisión de ±3 cm, resolución de 1 mm y una frecuencia de actualización de 100 Hz, es adecuado para aplicaciones exigentes como drones, robótica, automatización industrial, monitorización del tráfico y digitalización 3D. Admite interfaces UART, I²C e I/O, lo que permite una integración sencilla con plataformas como Raspberry Pi, Arduino y ESP32.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

  • Tecnología de medición dTOF (Direct Time-of-Flight).
  • Alcance de medición de hasta 50 m.
  • Precisión de ±3 cm.
  • Resolución de 1 mm.
  • Frecuencia de actualización de 100 Hz.
  • Alta resistencia a la luz ambiente de hasta 100 000 lux.
  • Interfaces UART, I²C e I/O.
  • Función de disparo I/O para sincronización con cámaras y otros sensores.
  • Compatible con Raspberry Pi, Arduino y ESP32.
  • Formato compacto y bajo consumo energético.

ESPECIFICACIONES

  • Tecnología
    • dTOF (Direct Time-of-Flight)
  • Medición
    • Alcance: 0,05 a 50 m
    • Precisión: ±3 cm
    • Resolución: 1 mm
    • Frecuencia de actualización: 100 Hz
    • Longitud de onda: 905 nm
    • Campo de visión (FOV): 1° a 2°
  • Rendimiento
    • Resistencia a la luz ambiente: hasta 100 000 lux
  • Alimentación
    • Tensión de funcionamiento: 4,3 a 5,2 V DC
    • Consumo: 250 mW
  • Comunicación
    • UART
    • I²C
    • I/O
    • Dirección I²C predefinida: 0x80
  • Condiciones de funcionamiento
    • Temperatura de funcionamiento: -10 °C a +60 °C
  • Dimensiones y peso
    • 22,7 × 28,0 × 13,6 mm
    • Peso: 7,5 g

CONTENIDO DEL EMBALAJE

  • 1 × Sensor de distancia láser TOFSense F2P (50 m).
  • 2 × Cables de conexión.

NOTAS

  • Compatible con Raspberry Pi, Arduino y ESP32 a través de las interfaces UART e I²C.
  • La interfaz I/O permite la sincronización con cámaras, PLC y otros sensores.
  • Atención: el cableado utiliza la siguiente codificación de colores: rojo = GND y negro = VCC. Compruebe cuidadosamente las conexiones de alimentación antes del uso.