La plataforma móvil Devastator Tank está construida en aleación de aluminio de alta resistencia, siendo extremadamente sólida y duradera. Se distingue por su excelente absorción de impactos, facilidad de programación, compatibilidad con múltiples placas de control principales, elevada capacidad de expansión y un motor potente que aumenta su capacidad de carga.
Esta versión está equipada con motores de engranajes metálicos DC, que mejoran la configuración de potencia en comparación con la versión anterior, permitiendo que la plataforma soporte hasta 3 kg de carga.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
- Sistema de suspensión que permite un desplazamiento más suave en terrenos complejos, equilibrando el peso del robot y reduciendo vibraciones e inestabilidad durante el movimiento.
- Motores DC con escobillas de doble configuración, con un esquema de conexión sencillo y una lógica de control fácil, totalmente compatibles con controladores populares en el mercado.
- Compatible con placas como UNIHIKER, Arduino, Raspberry Pi, LattePanda, ESP32 y plataformas similares.
- Múltiples orificios de montaje que permiten instalar sensores, actuadores, controladores, gimbals con varios grados de libertad, sistemas de transmisión de vídeo y otros dispositivos, tanto en el interior como en el exterior del robot.
- Capacidad para realizar tareas complejas, incluyendo control a distancia, prensión y transporte, detección en entornos hostiles y monitorización en tiempo real en entornos exteriores.
- Capacidad de carga superior frente a la versión anterior, lo que permite montar un brazo robótico con seis grados de libertad y una batería de mayor capacidad.
- Posibilidad de equipar dispositivos como radar láser, cámaras de profundidad y cámaras de alta definición, permitiendo operaciones de mapeo en interiores.
ESPECIFICACIONES
- Motor:
- Tensión nominal: 6 V
- Intervalo de tensión de funcionamiento: 2 a 7,5 V
- Relación de reducción del engranaje: 45:1
- Diámetro del eje de salida (tipo D): 4 mm
- Velocidad en vacío: 133 RPM @ 6 V
- Corriente en vacío: 0,13 A
- Par del rotor bloqueado: 4,5 kg.cm
- Corriente del rotor bloqueado: 2,3 A
- Dimensiones y peso:
- Capacidad de carga: 3 kg
- Dimensiones montadas (A x L x H): 225 x 220 x 108 mm / 8,86 x 8,66 x 4,25 pulg.
- Peso neto: 1,3 kg
CONTENIDO DEL PAQUETE
- Plataforma móvil Devastator Tank (motor de engranaje metálico DC) ×1
NOTAS
- Este producto se vende en kit y requiere herramientas para el montaje, como un destornillador recto/Phillips.
- Este producto no incluye microcontrolador. Las opciones de microcontrolador adecuadas pueden consultarse en la página wiki del producto.
- Tenga cuidado al conectar los cables para evitar dañar los conectores.
⫸ Información adicional (en el sitio web de Dfrobot)⫸ Wiki de soporte del Devastator Tank
⫸ Manual de instrucciones
