El CS20 Dual-Resolution 3D TOF Solid-state LiDAR está equipado con un sensor de imagen ToF con una resolución de 640×480, utilizando tecnología ToF para captar información tridimensional de objetos y espacios. Puede medir con precisión distancias de hasta 5m, consumiendo en promedio solo 1,2W, lo que lo convierte en una herramienta práctica y eficiente para aplicaciones de percepción 3D.
Este LiDAR es compacto y ligero, compatible con varios sistemas operativos, incluidos Linux, Windows, ROS y Android. Se alimenta y transmite información de fase a través de una interfaz Type C, siendo posible obtener datos de profundidad, nubes de puntos y otros mediante el SDK.
En comparación con las cámaras de luz estructurada 3D, las cámaras de profundidad ToF ofrecen varias ventajas, como una zona ciega reducida, errores de medición linealmente relacionados que no se ven afectados por la distancia o por la textura de la escena, una velocidad de captura rápida y una fuerte adaptabilidad al entorno.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
- Precisión de medición a nivel de milímetro
- Alcance de medición típico: 0,1-5m en pared blanca, entorno interior
- Resolución: 640×480
- Alto rango dinámico de medición
- Admite sincronización temporal de profundidad y amplitud de señal
- Alcance y tasa de fotogramas ajustables
ESPECIFICACIONES
- Resolución de profundidad: 640×480 / 320×240
- Capacidad de alcance: 0,1-5m, interior
- Longitud de onda VCSEL: 940nm
- Precisión: 1% en pared blanca
- Campo de visión (FOV): H60° × V45° (receptor)
- Dimensiones: 48mm × 34mm × 12mm / 1,89×1,34×0,47"
- Transmisión de datos: USB 2.0, interfaz Type C
- Alimentación: 5V, 0,5A
- Disipación de potencia: 1,2W
- Sistemas operativos compatibles: Linux/Windows/ROS/Android
- Temperatura de funcionamiento: -10 a 50℃
- Seguridad: Clase 1
APLICACIONES
- SLAM de robots
- Medición de volúmenes
- Reconocimiento facial
- Interacción sensorial
- Modelado 3D
- Monitorización de seguridad/contaje de personas
CONTENIDO DEL PAQUETE
- CS20 Dual-Resolution 3D TOF Solid-state LiDAR (5m) ×1
NOTAS
- El artículo del blog de DFRobot aborda de forma general las diferencias entre LiDAR de estado sólido y LiDAR mecánico, haciendo referencia al CS20 .
- El tutorial de la wiki explica los principios de las cámaras de profundidad (luz estructurada, ToF y visión estéreo).
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Información adicional en el sitio web de DFrobot▶
Wiki oficial del artículo
