A Arducam Pan Tilt Platform es una estructura motorizada de dos ejes (2 DoF) diseñada para permitir el movimiento horizontal y vertical de cámaras compatibles con Raspberry Pi y otras plataformas como Jetson Nano y Xavier NX. Este sistema transforma una cámara fija en un sistema de monitorización dinámica (PTZ – Pan Tilt Zoom), permitiendo aumentar significativamente el campo de cobertura sin necesidad de múltiples cámaras.
La plataforma integra dos servomotores digitales de alto rendimiento, responsables del control preciso de los movimientos angulares, así como una placa controladora dedicada con comunicación I²C, que genera señales PWM para el control directo de los servos. Esta arquitectura simplifica el cableado y facilita la integración en proyectos de visión por computador y robótica.
Con una estructura mecánica optimizada y una versión mejorada del soporte, el sistema ofrece mayor estabilidad, mejor calidad de montaje y un ángulo de rotación ampliado de hasta 180° en los ejes horizontal y vertical, permitiendo una cobertura casi hemisférica de la escena.
Se utiliza en aplicaciones de seguimiento de objetos, robótica móvil, vigilancia inteligente, sistemas IoT, tracking con IA y automatización de cámaras, siendo compatible con módulos de cámara Raspberry Pi oficiales y Arducam.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
✅ Plataforma motorizada Pan-Tilt con 2 ejes
✅ Compatible con cámaras Raspberry Pi y Arducam
✅ Control de movimiento horizontal y vertical
✅ Servomotores digitales incluidos (2 unidades)
✅ Controlador dedicado con comunicación I²C
✅ Generación de señales PWM integrada
✅ Ángulo de rotación de hasta 180° en ambos ejes
✅ Estructura mecánica reforzada y optimizada
✅ Reducción de cableado e integración simplificada
✅ Compatible con Raspberry Pi y Jetson Nano/Xavier NX
✅ Ideal para aplicaciones de tracking y visión por computador
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Tipo de sistema: Plataforma Pan-Tilt (2 DoF)
• Ángulo de rotación: hasta 180° (horizontal y vertical)
• Actuadores: 2 × servomotores digitales
• Par de los servos:
• Velocidad de los servos:
• Alimentación de los servos: 3,6 V – 4,8 V
• Corriente típica: < 350 mA por servo
• Controlador: Placa dedicada Arducam
• Interfaz de control: I²C
• Resolución PWM: 12-bit
• Tensión del controlador: 3 V – 5 V
• Compatibilidad: Raspberry Pi 3/4/5, Zero 2 W, Jetson Nano, Xavier NX
• Estructura: Soporte mecánico reforzado (upgrade B0283)
• Montaje de la cámara: Compatible con módulos Raspberry Pi / Arducam
• Contenido del paquete
- 2× Servomotores digitales
- 1× Placa controladora I²C (driver PWM integrado)
- 4× Cables jumper hembra-hembra
