Waveshare 20396 - Robot de aprendizaje PicoGo Mobile para Raspberry Pi Pico

Descubra el PicoGo, un robot móvil inteligente desarrollado por Waveshare con base en el Raspberry Pi Pico (se vende por separado).

Este robot integra en un único conjunto módulos de ultrasonidos, pantalla LCD, Bluetooth, seguimiento de línea y evitación de obstáculos, permitiendo alcanzar de forma sencilla funcionalidades como la evitación de obstáculos por infrarrojos, el seguimiento automático de línea y el control remoto por Bluetooth o infrarrojos. Con un conjunto variado de funcionalidades avanzadas, el PicoGo es ideal para iniciar rápidamente proyectos de diseño y desarrollo de robótica inteligente.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

• Cabezal estándar para Raspberry Pi Pico, compatible con toda la serie Raspberry Pi Pico.
• Circuito de protección de la batería: protección contra sobrecarga/sobre-descarga, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuito y protección contra inversión de polaridad, garantizando un funcionamiento más estable y seguro.
• Circuito de recarga/descarga que permite programar y depurar al mismo tiempo mientras el robot está cargando.
• Sensor infrarrojo de 5 canales, con salida analógica y algoritmo PID, para un seguimiento de línea estable.
• Varios sensores integrados a bordo, como seguimiento de línea y evitación de obstáculos, sin cableado confuso.
• Pantalla LCD IPS a color de 1,14 pulgadas, con resolución de 240 x 135 píxeles y 65 mil colores.
• Módulo Bluetooth integrado, que permite la teleoperación del robot a través de una aplicación para móvil, incluyendo movimiento, color del LED RGB, sonido del zumbador, entre otros.
• Micromotores de engranajes N20, con engranajes metálicos, bajo ruido y elevada precisión.
• LED RGB a color para efectos de luz personalizables.

ESPECIFICACIONES

• Microcontrolador (Raspberry Pi Pico, opcional):
  • Chip: RP2040, desarrollado por Raspberry Pi en el Reino Unido
  • Procesador: doble núcleo Arm Cortex M0+, con reloj ajustable hasta 133 MHz
  • Memoria: 264 KB de SRAM y 2 MB de memoria Flash integrada
  • USB: USB 1.1 con soporte para modo dispositivo y anfitrión
  • Consumo: modos de suspensión y de bajo consumo en reposo
  • Programación: sistema drag-and-drop mediante USB
• Pantalla:
  • Tipo: pantalla LCD IPS a color de 1,14 pulgadas
  • Resolución: 240 x 135 píxeles
  • Colores: 65 mil
• Sensores:
  • Sensor infrarrojo de seguimiento de línea de 5 canales, con salida analógica y algoritmo PID
  • Sensor de ultrasonidos para detección de obstáculos y medición de distancia
  • Sensor infrarrojo de evitación de obstáculos
• Motores:
  • Tipo: micromotores de engranajes N20
  • Engranajes: metálicos
  • Características: bajo ruido y elevada precisión
• Alimentación:
  • Baterías: 2x baterías de iones de litio 14500, 3,7 V (NO incluidas)
  • Soporta funcionamiento simultáneo con recarga
  • Protecciones: sobrecarga/sobre-descarga, sobrecorriente, cortocircuito e inversión de polaridad
  • Incluye indicador de nivel de batería y monitor de tensión de la batería
• Comunicación inalámbrica:
  • Bluetooth, con control mediante aplicación para móvil (solo admite Android)
  • Receptor de infrarrojos, con control mediante mando a distancia
• Iluminación: LED RGB integrado, con efectos de luz personalizables

CONTENIDO DEL PAQUETE

• Raspberry Pi Pico (con cabezal pre-soldado, opcional) ×1
• Placa base PicoGo ×1
• Panel acrílico PicoGo ×1
• Módulo LCD de 1,14 pulgadas ×1
• Sensor de ultrasonidos ×1
• Fuente de alimentación 5V 3A (opcional) ×1
• Mando a distancia por infrarrojos ×1
• Cable USB-A a micro-B, 1,2 m ×1
• Cable PH2.0 de 8 pines, 5 cm, con conectores en lados opuestos ×1
• Llave hexagonal mini en cruz ×1
• Destornillador ×1
• Conjunto de tornillos y separadores ×1

NOTAS

• El producto necesita dos baterías recargables 14500 de 3,7 V para funcionar, que NO están incluidas y deben adquirirse por separado.
• Al instalar las baterías, debe tenerse en cuenta la orientación de los polos indicados en el compartimento de las pilas.
• Si las baterías se conectan con la polaridad invertida, el indicador de aviso se quedará encendido y el fusible de autorrecuperación se sobrecalentará de forma severa, siendo necesario sustituir y corregir inmediatamente la orientación de las baterías.
• Es necesario conectar la alimentación al PicoGo para activar las baterías cada vez que estas se sustituyan; de lo contrario, el PicoGo no podrá alimentarse normalmente.
• Al conectar la alimentación USB al PicoGo o al activar el interruptor de alimentación, el indicador de alimentación y el indicador de batería permanecen siempre encendidos. Tras desconectar el cable USB y desactivar el interruptor, el indicador de alimentación (luz roja) se apaga, y los indicadores de batería (luz amarillo-verde) se apagan después de un tiempo; al pulsar la tecla, el indicador de batería se enciende durante unos instantes antes de apagarse.
• El sensor de evitación de obstáculos por infrarrojos, el LED RGB y el motor, todos integrados a bordo, necesitan una alimentación de 5V. Si el interruptor de alimentación no está activado y solo está conectada la alimentación USB, estas funciones no funcionarán normalmente.
• Los indicadores LED amarillo y verde corresponden al indicador de alimentación. Cuando solo uno de los indicadores LED parpadea, significa que la batería está baja y necesita conectarse a la alimentación para recargarse.
• Las baterías de iones de litio y de polímero de litio son inestables y pueden provocar incendio, lesiones personales o daños materiales si no se recargan o utilizan correctamente.
• Las baterías de litio tienen un ciclo de vida limitado y se deterioran con el tiempo; deben sustituirse cuando alcancen el número máximo de ciclos o después de dos años de uso, lo que ocurra primero.

▶ Información adicional (sitio Waveshare)
▶ Wiki oficial del PicoGo Mobile de Waveshare