Este chasis robótico 4WD con ruedas Mecanum se ha desarrollado para proyectos de robótica inteligente que requieren una alta movilidad, buena resistencia mecánica y amplia capacidad de expansión. La estructura de dos niveles en aleación de aluminio permite integrar placas de desarrollo, sensores, módulos de cámara, brazos robóticos y otros accesorios, lo que lo hace ideal para aplicaciones DIY, educativas y de prototipado.
Gracias a las ruedas Mecanum y a los cuatro motores DC con caja reductora, el robot puede desplazarse hacia delante, hacia atrás, lateralmente, en diagonal y girar sobre sí mismo, ofreciendo una maniobrabilidad superior en espacios reducidos. La construcción modular facilita el montaje, la modificación y la expansión del proyecto según las necesidades del usuario.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Chasis robótico 4WD con estructura de dos niveles en aleación de aluminio
◆ Ruedas Mecanum con 58 mm de diámetro para movimientos omnidireccionales
◆ Permite desplazamiento frontal, trasero, lateral, diagonal y rotación en el propio eje
◆ Compatible con proyectos basados en Arduino, Raspberry Pi y otras plataformas de desarrollo
◆ Estructura ligera, resistente y fácil de montar
◆ Varios orificios de expansión para instalar sensores, cámaras, placas controladoras y otros módulos
◆ Zona inferior preparada para la instalación de soporte de batería
◆ Ideal para proyectos DIY, robótica educativa, prototipado y desarrollo de vehículos inteligentes
◆ Puede utilizarse en aplicaciones como seguimiento de línea, evitación de obstáculos, control por Bluetooth y otros sistemas robóticos
ESPECIFICACIONES
• Tipo de producto: Chasis robótico 4WD con ruedas Mecanum
• Versión: Two-layer / dos niveles
• Material del chasis: Aleación de aluminio
• Tipo de tracción: 4WD
• Tipo de ruedas: Ruedas Mecanum
• Diámetro de las ruedas: 58 mm
• Tipo de motor: Motor DC con caja reductora
• Tensión de funcionamiento del motor:
- DC 3–6 V
• Tensión nominal del motor:
- DC 4.5 V
• Corriente en vacío del motor:
- ≤80 mA aprox.
• Velocidad en vacío del motor:
- Aproximadamente 180–200 rpm
• Relación de transmisión:
- 1:48
• Movimiento admitido:
- Hacia delante
- Hacia atrás
- Lateral
- Diagonal
- Rotación sobre el propio eje
• Ángulo funcional de las ruedas:
- Soporte para desplazamiento con orientación a 45°
• Temperatura de funcionamiento indicada:
- 0 °C a 40 °C
• Compatibilidad:
- Arduino
- Raspberry Pi
- Otras placas de desarrollo compatibles
• Aplicaciones recomendadas:
- Robótica educativa
- Proyectos DIY
- Vehículos robóticos inteligentes
- Seguimiento de línea
- Evitación de obstáculos
- Control remoto o por Bluetooth
- Integración de sensores y módulos adicionales
CONTENIDO DEL PAQUETE
• 1x Chasis en aleación de aluminio A
• 1x Chasis en aleación de aluminio B
• 2x Ruedas Mecanum A
• 2x Ruedas Mecanum B
• 4x Motores DC con caja reductora
• 6x Columnas espaciadoras de cobre
• 4x Acopladores
• 8x Tornillos M3*30 mm
• 12x Tornillos M3*6 mm
• 4x Tornillos M2.3*16 mm
• 8x Tuercas M3 niqueladas
NOTAS
◆ Este producto se suministra en piezas sueltas y requiere montaje por parte del usuario.
◆ Las ruedas Mecanum se fabrican mediante moldeo por inyección, no mediante impresión 3D, lo que garantiza una mayor consistencia y fiabilidad.
◆ Este producto no incluye placa controladora, sensores, módulo de comunicación, soporte de pilas/batería u otros componentes electrónicos.
⫸ Información adicional (en la Wiki de Keyestudio) 
