O Tracker Sensor da Waveshare es un módulo de detección por infrarrojos desarrollado para robots seguidores de línea, que ofrece una lectura precisa y estable de la posición de la línea en el recorrido. Con 5 sensores ITR20001/T y una salida analógica de alta precisión, permite una respuesta más suave y eficiente cuando se combina con algoritmos de control PID.
Gracias a su elevada sensibilidad, buena inmunidad a las interferencias y funcionamiento entre 3.3V y 5V, este módulo es ideal para proyectos de robótica educativa, vehículos autónomos y plataformas inteligentes que necesiten una detección precisa de líneas negras sobre superficies claras y reflectantes.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Módulo de seguimiento de línea por infrarrojos para robots y vehículos autónomos
◆ Integra 5 sensores infrarrojos ITR20001/T para una detección precisa de la línea
◆ Salidas analógicas independientes para cada canal de detección
◆ Lectura más precisa que los módulos con salida solo digital HIGH/LOW
◆ Compatible con algoritmos de control PID para un seguimiento de línea más estable
◆ Alta sensibilidad y rendimiento estable
◆ Buena resistencia a las interferencias
◆ Adecuado para detectar líneas negras en superficies claras/reflectantes
◆ Compatible con microcontroladores de 3.3V y 5V
◆ Puede utilizarse con Arduino, STM32 y otros sistemas con entradas analógicas
ESPECIFICACIONES
• Marca: Waveshare
• Modelo: Tracker Sensor
• SKU: 12223
• Tipo de sensor: Sensor infrarrojo para seguimiento de línea
• Elementos de detección:
- 5 sensores ITR20001/T
• Tipo de salida:
- 5 salidas analógicas independientes
· IR1
· IR2
· IR3
· IR4
· IR5
• Tensión de funcionamiento: 3.3V ~ 5V
• Distancia de detección: 1cm ~ 5cm
• Distancia entre sensores: 16mm
• Dimensión de los orificios de fijación: 3mm
• Dimensiones: 78mm × 18mm
• Conexiones:
- VCC ↔ 3.3V ~ 5V
- GND ↔ GND
- IR1 ↔ MCU.IO (ch1, analog output)
- IR2 ↔ MCU.IO (ch2, analog output)
- IR3 ↔ MCU.IO (ch3, analog output)
- IR4 ↔ MCU.IO (ch4, analog output)
- IR5 ↔ MCU.IO (ch5, analog output)
• Conexión típica con Arduino:
- IR1 ~ IR5: A0 ~ A4
- GND: GND
- VCC: 5V
• Conexión típica con STM32:
- IR1 ~ IR5: A0 ~ A4
- GND: GND
- VCC: 3.3V
• Configuración de serie recomendada para pruebas:
- Velocidad de transmisión: 9600 baud
- Bits de datos: 8
- Bits de parada: 1
- Paridad: Ninguna
• Aplicaciones:
- Robots seguidores de línea
- Robótica educativa
- Plataformas móviles inteligentes
- Proyectos con control PID
- Detección de líneas negras sobre superficies claras
CONTENIDO DEL PAQUETE
• Tracker Sensor x1
• Cable XH2.54 de 7 pines x1
NOTAS
◆ El módulo tiene 5 salidas analógicas, lo que permite determinar con mayor precisión la posición de la línea en comparación con sensores de salida digital.
◆ La detección depende de la distancia y de la reflectividad de la superficie. Las superficies blancas/reflectantes producen valores analógicos más altos, mientras que las líneas negras producen valores más bajos.
◆ Para una mayor precisión, se recomienda calibrar los valores mínimo y máximo de los sensores antes de su uso.
◆ El ancho de la línea negra debe ser igual o inferior a la distancia entre dos sensores, es decir, hasta aproximadamente 16mm.
◆ La altura de montaje ideal debe permitir que, cuando la línea negra esté entre dos sensores, ambos puedan detectarla.
◆ Cuando no hay ningún obstáculo o superficie cercana, los valores de salida pueden ser bajos. Cuando el módulo se aproxima a una superficie reflectante, los valores pueden aumentar significativamente.
⫸ Información adicional (en el sitio web de Waveshare)
Ejemplo de aplicación:
Dimensiones:
