Este Sensor Reflectivo por Infrarrojos de Waveshare es un módulo compacto desarrollado para la detección de obstáculos, el seguimiento de líneas y aplicaciones de conteo o automatización con microcontroladores.
Equipado con transmisor/receptor de infrarrojos, comparador LM393 y ajuste de sensibilidad mediante potenciómetro, ofrece salida analógica y digital para una integración flexible en proyectos con Arduino, Raspberry Pi Pico, STM32 y otras plataformas compatibles.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor reflectante por infrarrojos para la detección de objetos, líneas y obstáculos
◆ Salida analógica y salida digital para una mayor versatilidad de uso
◆ Sensibilidad ajustable mediante potenciómetro integrado
◆ Comparador de tensión LM393 de amplio rango de funcionamiento
◆ Indicador luminoso de salida de señal para facilitar pruebas y diagnóstico
◆ Compatible con microcontroladores alimentados a 3.3 V o 5 V
◆ Adecuado para robots seguidores de línea, coches desviadores de obstáculos y sistemas de conteo
ESPECIFICACIONES
• Marca: Waveshare
• Modelo: Infrared Reflective Sensor
• SKU: 9523
• Tipo de sensor: Reflectivo por infrarrojos
• Sensor integrado: ST188
• Chip comparador de tensión: LM393 de amplio rango
• Tensión de alimentación: 3.0 V a 5.3 V
• Salidas:
- AOUT: Salida analógica
- DOUT: Salida digital
• Ajuste de sensibilidad: Potenciómetro integrado
• Indicación de señal: LED indicador de salida
• Alcance de detección:
- Aproximadamente 0 a 30 mm
- Alcance efectivo indicado por el fabricante: aprox. 5 cm
- Mayor precisión: 0 a 10 mm
• Conexiones:
- VCC: Entrada de alimentación, 3.0 V a 5.3 V
- GND: Masa
- AOUT: Salida de datos analógica
- DOUT: Salida de datos digital
• Compatibilidad:
- Arduino UNO
- Raspberry Pi Pico
- STM32
- Otros microcontroladores compatibles
• Aplicaciones:
- Seguimiento de línea en robótica
- Detección de obstáculos
- Conteo en conductos o pasajes
- Proyectos de automatización y detección de proximidad
• Dimensiones:
- Valor indicado por Waveshare: 25 x 15.9 mm
- Valor indicado por el distribuidor: 26 x 16 mm
• Diámetro de los orificios de montaje: 2.0 mm
CONTENIDO DEL PAQUETE
• 1 x Sensor Reflectivo por Infrarrojos Waveshare
• 1 x Cable con terminales hembra
NOTAS
• La distancia de detección se puede ajustar mediante el potenciómetro integrado en el módulo.
• El rendimiento de detección puede variar según el color, la textura, la reflectividad y la distancia de la superficie detectada.
• La salida digital DOUT permite la detección por umbral, mientras que la salida analógica AOUT permite la lectura proporcional de la señal reflejada.
• Para uso con Arduino UNO, la conexión típica es VCC a 5 V, GND a GND, AOUT a A0 y DOUT a D2.
• Para uso con Raspberry Pi Pico, la conexión típica es VCC a 3.3 V, GND a GND, AOUT a GP26 y DOUT a GP22.
• La documentación del fabricante incluye ejemplos para Arduino, Raspberry Pi Pico y STM32.
⫸ Información adicional (en el sitio web de Waveshare)
