O módulo GY-BMI160 baseia-se no sensor integrado Bosch BMI160 que implementa um acelerómetro de três eixos de 16 bits e um giroscópio de três eixos de 16 bits combinados com um microprocessador de 32 bits. É a solução ideal para aplicações portáteis e para todas as soluções que prevejam a detecção de movimento e deslocação de um objeto, juntamente com a detecção e medição do campo magnético terrestre.
Perfeito para aplicações de detecção e medição em aeromodelismo, drones, e essencial para a estabilização eletrônica de bicicletas.
Integra seis conversores ADC (um para cada eixo) utilizados para o acelerómetro e giroscópio, garantindo a máxima precisão na conversão dos dados detectados. Para combinar precisão e velocidade, cada sensor pode fornecer uma saída programável em diferentes gamas indicadas nas especificações técnicas.
O módulo foi concebido para utilização com uma grande variedade de microcontroladores através da comunicação por barramento I2C, sendo, portanto, adequado para ser gerido por Arduino e muitos outros kits de desenvolvimento.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Integração 6-DOF (Degrees of Freedom (Graus de Liberdade)) num único chip.
◆ Consumo de energia ultra-reduzido (típico < 1mA em operação total).
◆ Gestão inteligente de energia com modos de suspensão e ativação rápida.
◆ Suporte para interface dupla: I2C e SPI.
◆ FIFO integrado de 1024 bytes para armazenamento de dados e redução da carga do processador.
◆ Motor de interrupção integrado para detecção de queda livre, movimento e passo.
ESPECIFICAÇÕES
• Alimentação e Tensão
- Tensão de funcionamento: 3V a 5V (graças ao regulador LDO integrado)
· Nível lógico de interface: 3.3V / 5V compatível
• Acelerómetro
- Escalas configuráveis: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
· Resolução: 16-bit
• Giroscópio
- Gamas de velocidade angular: ±125°/s a ±2000°/s
· Estabilidade térmica elevada e baixo ruído
• Comunicação e Dimensões
- Protocolos: I2C (até 1MHz) ou SPI (até 10MHz)
· Tamanho do PCB: 13mm x 18mm
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
1 x Módulo GY-BMI160 (Acelerómetro + Giroscópio)
1 x Barra de pinos (Header) de 12 pinos
NOTAS
O módulo inclui um regulador de tensão interno, o que permite alimentá-lo com 5V sem danificar o sensor que opera nativamente a 1.8V-3.3V.
Para utilização com Arduino ou ESP32 via I2C, o endereço padrão é geralmente 0x69 (pode variar se o pino SDO estiver ligado ao GND).
Embora o chip suporte 1.8V, este módulo específico (GY-BMI160) é otimizado para sistemas de 3.3V e 5V devido aos componentes externos no PCB.
