O Maqueen Plus V3 es un robot educativo programable avanzado, concebido para la enseñanza STEM y competiciones de robótica, que ofrece una plataforma sólida para el aprendizaje práctico de programación, sensores y navegación autónoma. Equipado con un sensor de distancia láser matricial y control de movimiento de alta precisión, permite desarrollar proyectos complejos de robótica, desde el seguimiento de línea hasta la navegación inteligente con detección de obstáculos.
Desarrollado para funcionar con micro:bit (no incluido), integra algoritmos de navegación, sensores e iluminación programable que simplifican tareas avanzadas y permiten que los alumnos se centren en la estrategia y en el desarrollo de soluciones. La estructura modular y los motores metálicos con encoder garantizan durabilidad, precisión y facilidad de mantenimiento, por lo que es ideal tanto para el aprendizaje en el aula como para retos de robótica competitiva.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor de distancia láser matricial (8×8) para una detección precisa de obstáculos y percepción del entorno
◆ Navegación inteligente con planificación de ruta y evasión de obstáculos
◆ Motores metálicos N20 con encoders y control PID para movimientos precisos
◆ Sistema avanzado de seguimiento de línea con reconocimiento automático de intersecciones
◆ Algoritmos integrados que permiten ejecutar tareas complejas sin sobrecargar el micro:bit
◆ Sensores de luz dobles para aplicaciones como búsqueda o evasión de luz
◆ Iluminación RGB programable con faros y LEDs de ambiente
◆ Estructura modular con motores sustituibles y soporte metálico ajustable
◆ Compatible con programación mediante micro:bit y MakeCode
◆ Ideal para aprendizaje STEM, proyectos educativos y competiciones de robótica
ESPECIFICACIONES
• Alimentación
- Tipo: 4 × pilas AA (1.5V alcalinas o 1.2V Ni-MH recargables)
- Tensión de funcionamiento: 3.5 V – 6 V
- Protección contra polaridad inversa
• Sistema de seguimiento de línea
- Sensores: 5
- Calibración: botón dedicado
- Salida: digital / analógica
- Reconocimiento de intersecciones:
· cruce
· intersección en T
· derecha + recta
· izquierda + recta
- Velocidad del algoritmo: 5 niveles ajustables
• Sensor de distancia láser matricial
- Resolución: 8 × 8 (64 puntos)
- Intervalo de medición: 20 mm – 4000 mm
- Precisión (20 – 200 mm):
· ±11 mm (objetivo blanco)
· ±12 mm (objetivo gris)
- Precisión (200 – 4000 mm):
· ±5 % (objetivo blanco)
· ±6 % (objetivo gris)
- Ángulo de detección: 60° × 60° (90° diagonal)
- Tasa de actualización: 15 Hz – 60 Hz
- Interfaces: I²C / UART / USB (PH2.0-4P y USB-C)
- Clase de seguridad láser: Clase 1
• Motores y control de movimiento
- Motores: 2 × motores metálicos N20
- Encoders: magnéticos de 4 líneas
- Control: PID para distancia y ángulo
- Alimentación de los motores: 5 V regulados
- Interfaz del motor: PH2.0 – 2 pines
- Montaje: motores extraíbles
• Iluminación y sonido
- LEDs de ambiente: 4 × WS2812 RGB
- Faros RGB programables: 2
- Buzzer integrado
• Sensores adicionales
- Sensores de luz: 2 (0 – 1023)
- Receptor infrarrojo: 1
• Estructura y expansión
- Soporte metálico ajustable: 1 eje, hasta 270°
- GPIO de expansión: 14 pines
- Placa inferior de protección de acrílico
- Interfaz dedicada para actualización de firmware
CONTENIDO DEL PAQUETE
• Base Maqueen Plus V3
• 2 × motores metálicos con encoder (preinstalados)
• Placa de alimentación para pilas AA
• Sensor de distancia láser matricial
• Cable PH2.0 – 4 pines
• 2 × ruedas
• Mapa de seguimiento de línea
• Llave de destornillador
• Estructura de soporte metálica
• Soporte metálico para el sensor
• 5 × columnas metálicas de 35 mm
• 5 × tornillos M3
• 4 × tornillos de apriete manual M3
NOTAS
• El micro:bit no está incluido y es necesario para programar y controlar el robot.
• Las pilas AA no están incluidas.
• El sensor láser matricial sustituye soluciones tradicionales con sensores ultrasónicos, ofreciendo mayor precisión y una respuesta más rápida.
• El robot está disponible en dos versiones (AA y 18650); ambas tienen las mismas funcionalidades, diferenciándose únicamente en el método de alimentación.
⫸ Información adicional (en el sitio web de DFRobot)
⫸ Product Wiki Doc
