O módulo de câmara estéreo D-Robotics GS130W é una solución de captura visual de alto rendimiento, concebida específicamente para la integración con la plataforma RDK X5. Este módulo binocular con obturador global ha sido optimizado para aplicaciones de visión artificial, robótica, navegación autónoma, inspección industrial y monitorización del movimiento en tiempo real.
Incorpora dos sensores CMOS Global Shutter SC132GS sincronizados que permiten capturar imágenes simultáneas sin artefactos de desenfoque incluso en escenarios dinámicos. La configuración estéreo con baseline de 80 mm posibilita una percepción de profundidad robusta y precisa para el análisis tridimensional.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
✅ Arquitectura estéreo binocular con dos sensores SC132GS Global Shutter para una sincronización precisa de ambos canales.
✅ Global Shutter elimina el desenfoque por movimiento en escenas rápidas y mejora la calidad general de la imagen.
✅ Resolución de 1280 × 1080 por sensor para detalles visuales nítidos.
✅ Frecuencia de captura de hasta 120 fps, ideal para seguimiento en tiempo real y aplicaciones de movimiento rápido.
✅ Campo de visión amplio de ~157° diagonal, que proporciona una mayor cobertura de la escena.
✅ Alto rango dinámico (HDR) y elevada relación señal-ruido (≈ 40 dB), incluso en condiciones de iluminación exigentes.
✅ Sensibilidad NIR reforzada en las bandas de 850 nm / 940 nm para aplicaciones con iluminación infrarroja.
✅ Soporte para exposición sincronizada y external trigger para la integración con sistemas de captura complejos.
✅ Doble interfaz MIPI CSI-2 (22-pin) compatible con placas de desarrollo como RDK X5.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Modelo: D-Robotics GS130W
• Sensores: 2× SC132GS CMOS con obturador global
• Resolución: 1280 × 1080 píxeles por sensor
• Apertura (F): f/2.0
• Tamaño del sensor: 1/4″
• Campo de visión (FOV):
- diagonal: ~157.2°
- horizontal: ~96.8°
- vertical: ~115.6°
• Obturador: Global Shutter
• Tasa de captura: hasta 120 fps
• Relación señal-ruido (SNR): ~40 dB
• Baseline (distancia entre lentes): 80 mm
• Sensibilidad NIR: soporte para 850 nm / 940 nm
• Sincronización: exposición sincronizada y external trigger
• Interfaz: 2× 22-pin MIPI CSI-2
• Temperatura de funcionamiento: −20 °C a +60 °C
• Peso: ~114 g
INCLUIDO EN EL EMBALAJE:
• Módulo D-Robotics GS130W
• 2× cables 22-pin (~100 mm)
INTEGRACIÓN CON RDK X5:
RDK X5 es una plataforma de desarrollo de computación inteligente equipada con un procesador octa-core Cortex A55 y un acelerador de inferencia de 10 TOPS, que ofrece interfaces ricas que incluyen dos conexiones MIPI CSI ideales para módulos de cámaras como el GS130W.
Este módulo es totalmente compatible con RDK X5 (no incluido), lo que permite una implementación rápida de aplicaciones de percepción tridimensional, robot vision, mapeo y algoritmos de inteligencia artificial directamente en la plataforma.
⚠ ATENCIÓN:
Este módulo de cámara estéreo está concebido para uso exclusivo con las plataformas D-Robotics RDK X5 o RDK S100 / S100P. No es compatible con Raspberry Pi ni con otras placas de desarrollo.
⫸ Información adicional en el sitio web de Waveshare
⫸ Documentación adicional (Waveshare Wiki)
⫸ Información adicional en el sitio web de D-Robotics
