Placa de expansión concebida para ordenadores de la familia Raspberry Pi, destinada al control preciso y estable de múltiples servomotores PWM. Basada en un controlador PWM dedicado de 16 canales, el módulo permite generar señales PWM con alta resolución y frecuencia estable, independientemente de la carga de procesamiento del Raspberry Pi. La comunicación se realiza mediante la interfaz I²C, lo que reduce significativamente el uso de pines GPIO y permite conectar varias placas en el mismo bus, mediante la configuración de direcciones I²C distintas.
Esta HAT se ha concebido para aplicaciones que requieren control simultáneo de varios ejes o actuadores, como brazos robóticos, sistemas pan-tilt, plataformas robóticas hexápodas, humanoides, sistemas animatrónicos, plataformas móviles y mecanismos automatizados. La posibilidad de una alimentación externa dedicada para los servos asegura la estabilidad eléctrica, evitando caídas de tensión en el Raspberry Pi cuando varios motores están en funcionamiento.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
✅ Controlador PWM PCA9685 integrado (16 canales), con generación de señales PWM independientes para hasta 16 servomotores.
✅ Resolución de 12 bits (4096 niveles por canal): permite un control preciso de la posición de los servos, con alta estabilidad de la señal.
✅ Interfaz I²C para una comunicación eficiente con el Raspberry Pi, reduciendo el uso de pines GPIO.
✅ Frecuencia PWM configurable hasta aproximadamente 1,6kHz, adecuada para servos analógicos y digitales.
✅ Baja carga sobre el procesador: el controlador genera las señales PWM por hardware, liberando recursos de la CPU.
✅ Alimentación dedicada para servos (5V–6V externa recomendada): evita caídas de tensión en el Raspberry Pi cuando varios servos operan simultáneamente.
✅ Conectores estándar de 3 pines por canal (GND / VCC / Señal): facilita la conexión directa de servomotores estándar.
✅ Compatible con Raspberry Pi de 40 pines, con instalación directa en el conector GPIO estándar.
✅ Bibliotecas y ejemplos disponibles, con soporte para Python e integración con drivers basados en el PCA9685.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Modelo: Waveshare Servo Driver HAT
• Compatibilidad: Raspberry Pi con GPIO de 40 pines
• Controlador PWM: PCA9685 (16 canales, 12-bit)
• Interfaz de comunicación: I²C
• Número de canales: 16
• Resolución PWM: 12-bit (4096 niveles)
• Frecuencia PWM: Ajustable (típicamente hasta ~1,6kHz)
• Tipo de motores compatibles: servomotores PWM (analógicos y digitales)
• Tensión: 3,3V
• Tensión de alimentación de los servos: 5V a 6V (alimentación externa recomendada)
• Conectores por canal: 3 pines GND / VCC / Señal
• Conexión en cadena: compatible (direcciones I²C configurables)
• Incluido en el paquete:
- Servo Driver HAT
- 1× Kit de tornillos
⫸ Información adicional (en el sitio web de Waveshare)
⫸ Product Wiki Doc 
