Placa de expansão desenvolvida para as plataformas Raspberry Pi, que permite controlo direto de dois motores DC em simultâneo, de forma independente. Concebido segundo o formato HAT, integra-se diretamente no conector GPIO de 40 pinos, e assegura uma instalação simples, estável e compatível com os modelos Raspberry Pi que suportam este padrão.
A comunicação é efetuada através de interface I²C, permitindo libertar pinos GPIO para outras funções e simplificando a implementação via software. Esta solução é particularmente adequada para aplicações de robótica móvil, pequeños vehículos autónomos, sistemas de tracción, proyectos educativos y prototipado de sistemas electromecánicos.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
✅ Controlador de motor integrado con control I²C: simplifica la comunicación entre el Raspberry Pi y los motores, ahorrando pines GPIO y recursos de programación.
✅ Con corriente de salida estable y elevada, admite cargas de motor con capacidad adecuada para aplicaciones educativas y prototipado.
✅ Protecciones integradas contra sobrecorriente y sobrecalentamiento para una mayor fiabilidad del sistema.
✅ Conector de 40 pines estándar de Raspberry Pi para funcionamiento directo sin adaptadores.
✅ Bornes de tornillo robustos que facilitan la conexión de cables de alimentación y motores sin complicaciones.
✅ Bibliotecas de software y ejemplos: soporte en Python y en otros lenguajes para un control programable flexible.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Modelo: Waveshare Motor Driver HAT 14364
• Compatibilidad: Raspberry Pi con GPIO de 40 pines
• Interfaz de comunicación: I²C
• Canales: 2 canales independientes
• Tipo de motor compatible: Motores DC
• Control de velocidad: PWM
• Control de dirección: Sí (por canal)
• Tensión de alimentación de los motores: 4,5V a 18V DC
• Conexión de los motores: bornes de tornillo
• Incluido en el paquete:
- Placa de expansión Motor Driver HAT Waveshare
- Tornillos para Raspberry Pi
⫸ Información adicional (en el sitio web de Waveshare)
⫸ Product Wiki Doc
