O ARD-CNC-Kit2 é uma shield CNC de 4 eixos desenvolvida para controlo preciso de máquinas CNC através de um Arduino Uno ou compatível. Compatível com GRBL v0.9, este kit permite implementar funcionalidades avançadas como controlo de spindle por PWM e limites de segurança por software, assegurando um funcionamento fiável e seguro em projetos de fresagem, gravação ou corte.
Fornecido como uma solução completa e pronta a usar, o ARD-CNC-Kit2 inclui quatro drivers de motor DRV8825 com dissipadores de calor, permitindo o controlo simultâneo de até quatro motores de passo bipolares, com elevada eficiência, precisão e flexibilidade na configuração de micro-passos.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Compatível com Arduino Uno e placas compatíveis
◆ Compatibilidade total com GRBL v0.9
◆ Controlo de até 4 eixos (X, Y, Z e A)
◆ 4 drivers DRV8825 incluídos, amovíveis e com dissipadores de calor
◆ Controlo de spindle por PWM e direção de rotação
◆ Suporte para limites de curso (endstops) em todos os eixos
◆ Configuração de micro-passos até 1/32
◆ Corrente elevada por fase, adequada para motores exigentes
◆ Proteções integradas nos drivers contra sobreintensidade, subtensão e sobreaquecimento
◆ Ligações adicionais para emergência, pausa, retoma e refrigeração
◆ Botão de reset integrado
◆ Terminais de parafuso para alimentação
ESPECIFICAÇÕES
• Alimentação
- Tensão de entrada da shield: 12 – 35 V
• Drivers de motor
- Circuito integrado: DRV8825
- Tipo de motor suportado: Motor de passo bipolar
- Tensão de funcionamento do driver: 8,2 V a 45 V
- Nível lógico: 2,5 V a 5,25 V
• Corrente do motor
- Corrente máxima por fase:
· 1,5 A (sem dissipador de calor)
· 2,5 A (com arrefecimento adicional adequado)
• Resolução de micro-passos
- Passo completo
- 1/2 passo
- 1/4 passo
- 1/8 passo
- 1/16 passo
- 1/32 passo
• Proteções integradas (DRV8825)
- Proteção contra sobreintensidade (OCP)
- Proteção térmica com desligamento automático (TSD)
- Bloqueio por subtensão (UVLO)
- Pino de indicação de falha nFAULT
• Eixos suportados
- Até 4 eixos (X, Y, Z, A)
• Endstops
- 6 entradas para fins de curso
- Configuráveis para nível lógico alto ou baixo (via jumpers)
• Interfaces e ligações adicionais
- Emergency Stop
- Spindle Enable (PWM)
- Spindle Direction
- Coolant Enable
- Abort, Hold e Resume
- Interfaces I2C e UART
• Compatibilidade
- Arduino Uno e placas compatíveis
- ARD-CNC-Kit1, ARD-CNC-Kit2
- ARD-RAMPS-Kit1 e ARD-RAMPS-Kit1.6
• Dimensões
- Shield CNC: 42 × 68 × 20 mm
- Driver DRV8825: 15 × 20 × 16 mm
• Peso
- Shield CNC: Aproximadamente 45 g
- Driver DRV8825: Aproximadamente 4 g (cada)
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1× Shield CNC ARD-CNC-Kit2
• 4× Módulos controladores de motor DRV8825
• 4× Dissipadores de calor para os drivers
• 14× Jumpers de configuração
NOTAS
• A corrente do motor deve ser corretamente ajustada através do potenciómetro VREF em cada driver DRV8825.
• O funcionamento a correntes elevadas requer dissipação térmica adequada.
• O eixo A pode ser utilizado de forma independente ou clonado a partir de outro eixo.
• Os dois fins de curso de cada eixo partilham o mesmo sinal e não são distinguidos individualmente.
• O botão de emergência integrado não substitui um sistema físico de corte da alimentação para aplicações críticas.
