O ARD-CNC-Kit2 es una shield CNC de 4 ejes desarrollada para un control preciso de máquinas CNC mediante un Arduino Uno o compatible. Compatible con GRBL v0.9, este kit permite implementar funciones avanzadas como control del spindle por PWM y límites de seguridad por software, garantizando un funcionamiento fiable y seguro en proyectos de fresado, grabado o corte.
Se entrega como una solución completa y lista para usar; el ARD-CNC-Kit2 incluye cuatro drivers de motor DRV8825 con disipadores de calor, lo que permite el control simultáneo de hasta cuatro motores paso a paso bipolares, con alta eficiencia, precisión y flexibilidad en la configuración de micro-pasos.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Compatible con Arduino Uno y placas compatibles
◆ Compatibilidad total con GRBL v0.9
◆ Control de hasta 4 ejes (X, Y, Z y A)
◆ 4 drivers DRV8825 incluidos, extraíbles y con disipadores de calor
◆ Control del spindle por PWM y dirección de giro
◆ Soporte para límites de recorrido (endstops) en todos los ejes
◆ Configuración de micro-pasos hasta 1/32
◆ Corriente elevada por fase, adecuada para motores exigentes
◆ Protecciones integradas en los drivers contra sobrecorriente, subtensión y sobrecalentamiento
◆ Conexiones adicionales para emergencia, pausa, reanudación y refrigeración
◆ Botón de reset integrado
◆ Bornes de tornillo para la alimentación
ESPECIFICACIONES
• Alimentación
- Tensión de entrada de la shield: 12 – 35 V
• Drivers de motor
- Circuito integrado: DRV8825
- Tipo de motor compatible: Motor paso a paso bipolar
- Tensión de funcionamiento del driver: 8,2 V a 45 V
- Nivel lógico: 2,5 V a 5,25 V
• Corriente del motor
- Corriente máxima por fase:
· 1,5 A (sin disipador de calor)
· 2,5 A (con refrigeración adicional adecuada)
• Resolución de micro-pasos
- Paso completo
- 1/2 paso
- 1/4 paso
- 1/8 paso
- 1/16 paso
- 1/32 paso
• Protecciones integradas (DRV8825)
- Protección contra sobrecorriente (OCP)
- Protección térmica con desconexión automática (TSD)
- Bloqueo por subtensión (UVLO)
- Pin de indicación de fallo nFAULT
• Ejes compatibles
- Hasta 4 ejes (X, Y, Z, A)
• Endstops
- 6 entradas para fines de recorrido
- Configurables para nivel lógico alto o bajo (mediante jumpers)
• Interfaces y conexiones adicionales
- Emergency Stop
- Spindle Enable (PWM)
- Spindle Direction
- Coolant Enable
- Abort, Hold y Resume
- Interfaces I2C y UART
• Compatibilidad
- Arduino Uno y placas compatibles
- ARD-CNC-Kit1, ARD-CNC-Kit2
- ARD-RAMPS-Kit1 y ARD-RAMPS-Kit1.6
• Dimensiones
- Shield CNC: 42 × 68 × 20 mm
- Driver DRV8825: 15 × 20 × 16 mm
• Peso
- Shield CNC: Aproximadamente 45 g
- Driver DRV8825: Aproximadamente 4 g (cada uno)
CONTENIDO DEL PAQUETE
• 1× Shield CNC ARD-CNC-Kit2
• 4× Módulos controladores de motor DRV8825
• 4× Disipadores de calor para los drivers
• 14× Jumpers de configuración
NOTAS
• La corriente del motor debe ajustarse correctamente mediante el potenciómetro VREF en cada driver DRV8825.
• El funcionamiento a corrientes elevadas requiere una disipación térmica adecuada.
• El eje A puede utilizarse de forma independiente o clonarse desde otro eje.
• Los dos fines de recorrido de cada eje comparten la misma señal y no se distinguen individualmente.
• El botón de emergencia integrado no sustituye a un sistema físico de corte de la alimentación para aplicaciones críticas.
⫸ Información adicional (en el sitio web de Joy-IT)
