Base de control de motores DC con puente H, desarrollada específicamente para los controladores de la serie M5Stack ATOM. Este módulo integra el driver de motores DRV8876, permitiendo el control preciso de la velocidad y el sentido de giro de motores DC, siendo ideal para proyectos de robótica, automatización y creación de prototipos IoT. Admite una alimentación externa de 9 a 24 V DC, distribuida internamente mediante un circuito DC/DC integrado, alimentando tanto el driver como el controlador ATOM.
Incluye además un circuito divisor de tensión conectado al pin ADC (G33), posibilitando el control en tiempo real de la tensión de entrada. Internamente, el DRV8876 integra un puente H con transistores N-channel, regulador con bomba de carga, medición y regulación de corriente, así como un sistema completo de protecciones eléctricas. Las protecciones incluyen bloqueo por subtensión de la alimentación (UVLO), subtensión de la bomba de carga (CPUV), protección contra sobrecorriente (OCP) y protección térmica contra sobrecalentamiento (TSD).
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
✅ Driver de motor con puente H integrado que permite control bidireccional de motores DC
✅ Compatible con la serie M5Stack ATOM: integración directa con controladores ATOM
✅ Chip de potencia DRV8876: controlador robusto para motores DC
✅ Con alimentación de 9–24 V DC, adecuado para motores más exigentes
✅ Monitorización de tensión en tiempo real mediante el divisor de tensión en el pin ADC (G33)
✅ Corriente de salida continua hasta 1,5 A (pico hasta 2 A): control preciso de velocidad y par
✅ Protecciones eléctricas completas: subtensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento
✅ Pin FAULT para indicación de fallos: diagnóstico sencillo de protecciones activadas
✅ Regulador con bomba de carga integrado para una mayor eficiencia en el control de potencia
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
• Modelo: Atomic H-Driver Base (DRV8876)
• Categoría: Módulo driver de motor DC con puente H
• Compatibilidad: Controladores de la serie M5Stack ATOM
• Driver IC: DRV8876
• Tipo de control: Puente H para motores DC (bidireccional)
• Tensión de alimentación: 9–24 V DC
• Alimentación interna: DC/DC integrado para la alimentación del módulo
• Pin de monitorización: G33 (ADC) — monitorización en tiempo real de la tensión de entrada
• Corriente de salida continua: 1,5 A
• Corriente de pico: 2 A
• Protecciones internas:
- Subtensión de alimentación (UVLO)
- Subtensión de la bomba de carga (CPUV)
- Sobrecorriente de salida (OCP)
- Sobrecalentamiento / protección térmica (TSD)
• Circuitos adicionales integrados:
- Regulador con bomba de carga
- Sensor de corriente y regulación integrada
- Salida proporcional de corriente
• Interfaz de control: señales de control por pines (conexión al ATOM)
• Montaje: Compatible con placa base o conector ATOM
▶ Información adicional (en el sitio web de M5Stack)
