O Arduino Modulino® Movement es un módulo compacto de detección de movimiento concebido para proyectos de electrónica, robótica e IoT que necesitan medir aceleración y rotación con elevada precisión. Basado en el sensor LSM6DSOXTR de 6 ejes, combina acelerómetro y giroscopio para proporcionar datos detallados sobre movimiento, orientación y vibración.
Este módulo se integra fácilmente en sistemas Arduino mediante la interfaz I²C con conector Qwiic, permitiendo una conexión rápida y sin soldadura; también es posible utilizar comunicación SPI mediante un cabezal adicional. Gracias a su bajo consumo energético y elevada sensibilidad, es ideal para aplicaciones como reconocimiento de gestos, contadores de pasos, monitorización de vibraciones y control de la orientación en proyectos interactivos o dispositivos portátiles.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor IMU LSM6DSOXTR con acelerómetro de 3 ejes y giroscopio de 3 ejes
◆ Mide aceleración, rotación y orientación para aplicaciones de detección de movimiento
◆ Comunicación mediante I²C (Qwiic) o SPI
◆ Dos conectores Qwiic integrados para conexión en cadena en el mismo bus I2C
◆ Compatible con el ecosistema Arduino y bibliotecas dedicadas
◆ Alimentación típica de 3.3 V a través de la interfaz Qwiic
◆ Bajo consumo energético adecuado para proyectos portátiles y wearables
◆ Ideal para aplicaciones como reconocimiento de gestos, podómetros, robótica y monitorización de vibraciones
◆ Cabezal adicional 1×10 para acceso a señales avanzadas del sensor
◆ Posibilidad de cambiar la dirección I²C mediante un jumper de soldadura
◆ Placa compacta con orificios de montaje para integración en proyectos
ESPECIFICACIONES
• Sensor
- Modelo: LSM6DSOXTR
- Tipo: IMU de 6 ejes (acelerómetro + giroscopio)
• Medición de movimiento
- Acelerómetro: 3 ejes
- Giroscopio: 3 ejes
- Intervalo del giroscopio: ±125 dps a ±2000 dps
• Precisión y resolución
- Precisión del acelerómetro: ±20 mg
- Precisión del giroscopio: ±1 dps
- Resolución del acelerómetro: 0.061 mg/LSB a 0.488 mg/LSB
- Resolución del giroscopio: 4.375 mdps/LSB a 70 mdps/LSB
• Interfaz de comunicación
- I²C (mediante conector Qwiic)
- SPI
- MIPI I3C℠
• Dirección I²C
- Dirección estándar: 0x6A
- Direcciones configurables: 0x6A o 0x6B (mediante jumper)
• Alimentación
- Tensión nominal de funcionamiento: 3.3 V
- Rango de tensión del sensor: 1.71 V a 3.6 V
• Consumo de corriente típico
- Acelerómetro: ~170 µA
- Giroscopio: ~0.55 mA
• Temperatura de funcionamiento: −40 °C a +85 °C
• Dimensiones y mecánica
- Dimensiones de la placa: 41 × 25.36 mm
- Espesor: 1.6 mm (±0.2 mm)
- Orificios de montaje: 4 × Ø3.2 mm
· Separación: 16 mm (vertical) y 32 mm (horizontal)
CONTENIDO DEL PAQUETE
• 1 × Módulo Arduino Modulino® Movement
• 1 × Cable Qwiic para conexión I²C
NOTAS
• El módulo funciona como dispositivo I²C en un bus Qwiic y debe conectarse a un controlador que opere a 3.3 V.
• La comunicación SPI está disponible mediante el cabezal adicional de 10 pines que expone señales del sensor LSM6DSOXTR.
• Un jumper de soldadura permite cambiar la dirección I²C del sensor entre 0x6A (predeterminado) y 0x6B, evitando conflictos cuando varios dispositivos están conectados al mismo bus I²C.
• Un jumper de soldadura adicional permite aislar la línea VDDIO de la alimentación de 3.3 V, si es necesario utilizar una alimentación independiente para el sensor.
• El módulo se basa en una IMU de 6 ejes (acelerómetro + giroscopio) y no incluye magnetómetro, por lo que no permite determinar la orientación magnética absoluta (norte magnético).
⫸ Información adicional (en el sitio web de Arduino)
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