Arduino Modulino Movement - Módulo IMU de 6 Eixos com Acelerómetro, Giroscópio e Conetores Qwiic (I²C)

O Arduino Modulino® Movement é um módulo compacto de deteção de movimento concebido para projetos de eletrónica, robótica e IoT que necessitam de medir aceleração e rotação com elevada precisão. Baseado no sensor LSM6DSOXTR de 6 eixos, combina acelerómetro e giroscópio para fornecer dados detalhados sobre movimento, orientação e vibração.

Este módulo integra-se facilmente em sistemas Arduino através da interface I²C com conector Qwiic, permitindo uma ligação rápida e sem soldadura, sendo também possível utilizar comunicação SPI através de um cabeçalho adicional. Graças ao seu baixo consumo energético e elevada sensibilidade, é ideal para aplicações como reconhecimento de gestos, contadores de passos, monitorização de vibrações e controlo de orientação em projetos interativos ou dispositivos portáteis.

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor IMU LSM6DSOXTR com acelerómetro de 3 eixos e giroscópio de 3 eixos
◆ Mede aceleração, rotação e orientação para aplicações de deteção de movimento
◆ Comunicação através de I²C (Qwiic) ou SPI
◆ Dois conectores Qwiic integrados para ligação em cadeia no mesmo barramento I2C
◆ Compatível com o ecossistema Arduino e bibliotecas dedicadas
◆ Alimentação típica de 3.3 V através da interface Qwiic
◆ Baixo consumo energético adequado para projetos portáteis e wearables
◆ Ideal para aplicações como reconhecimento de gestos, pedómetros, robótica e monitorização de vibrações
◆ Cabeçalho adicional 1×10 para acesso a sinais avançados do sensor
◆ Possibilidade de alterar o endereço I²C através de jumper de soldadura
◆ Placa compacta com furos de montagem para integração em projetos

ESPECIFICAÇÕES
• Sensor
  - Modelo: LSM6DSOXTR
  - Tipo: IMU de 6 eixos (acelerómetro + giroscópio)
• Medição de movimento
  - Acelerómetro: 3 eixos
  - Giroscópio: 3 eixos
  - Intervalo do giroscópio: ±125 dps a ±2000 dps
• Precisão e resolução
  - Precisão do acelerómetro: ±20 mg
  - Precisão do giroscópio: ±1 dps
  - Resolução do acelerómetro: 0.061 mg/LSB a 0.488 mg/LSB
  - Resolução do giroscópio: 4.375 mdps/LSB a 70 mdps/LSB
• Interface de comunicação
  - I²C (através de conector Qwiic)
  - SPI
  - MIPI I3C℠
• Endereço I²C
  - Endereço padrão: 0x6A
  - Endereços configuráveis: 0x6A ou 0x6B (via jumper)
• Alimentação
  - Tensão nominal de funcionamento: 3.3 V
  - Intervalo de tensão do sensor: 1.71 V a 3.6 V
• Consumo de corrente típico
  - Acelerómetro: ~170 µA
  - Giroscópio: ~0.55 mA
• Temperatura de funcionamento: −40 °C a +85 °C
• Dimensões e mecânica
  - Dimensões da placa: 41 × 25.36 mm
  - Espessura: 1.6 mm (±0.2 mm)
  - Furos de montagem: 4 × Ø3.2 mm
    · Espaçamento: 16 mm (vertical) e 32 mm (horizontal)

CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1 × Módulo Arduino Modulino® Movement
• 1 × Cabo Qwiic para ligação I²C

NOTAS
• O módulo funciona como dispositivo I²C num barramento Qwiic e deve ser ligado a um controlador que opere a 3.3 V.
• A comunicação SPI está disponível através do cabeçalho adicional de 10 pinos que expõe sinais do sensor LSM6DSOXTR.
• Um jumper de soldadura permite alterar o endereço I²C do sensor entre 0x6A (predefinido) e 0x6B, evitando conflitos quando vários dispositivos estão ligados ao mesmo barramento I²C.
• Um jumper de soldadura adicional permite isolar a linha VDDIO da alimentação de 3.3 V, caso seja necessário utilizar uma alimentação independente para o sensor.
• O módulo baseia-se num IMU de 6 eixos (acelerómetro + giroscópio) e não inclui magnetómetro, pelo que não permite determinar a orientação magnética absoluta (norte magnético).

⫸ Informação adicional (no site da Arduino)
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