O Arduino® Modulino® Distance es un módulo compacto de medición de distancia basado en la tecnología Time-of-Flight (ToF), concebido para integrar fácilmente sistemas Arduino y otras plataformas de microcontroladores. Equipado con el sensor VL53L4CDV0DH/1, permite medir distancias con elevada precisión y resolución milimétrica, siendo ideal para aplicaciones de detección de proximidad, navegación robótica y automatización.
Gracias a la interfaz I2C compatible con el estándar Qwiic, el módulo puede conectarse rápidamente sin necesidad de soldadura, facilitando la creación de prototipos y el desarrollo de proyectos electrónicos. Su formato compacto y bajo consumo energético lo hacen adecuado para sistemas inteligentes, dispositivos IoT y aplicaciones educativas.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor de distancia basado en la tecnología Time-of-Flight (ToF) VL53L4CDV0DH/1
◆ Medición de distancia hasta aproximadamente 1200 mm
◆ Alta resolución de 1 mm para mediciones precisas
◆ Interfaz I2C compatible con el estándar Qwiic para conexión sin soldadura
◆ Dos conectores Qwiic integrados para conexión en cadena en el mismo bus I2C
◆ Funcionamiento a 3,3 V con bajo consumo energético
◆ Salida digital GPIO1 para señalización de interrupciones
◆ Pin XSHUT para control de energía o reinicialización del sensor
◆ Ideal para detección de proximidad, navegación robótica y sistemas inteligentes
ESPECIFICACIONES
• Sensor: VL53L4CDV0DH/1 (Time-of-Flight)
• Rango de medición de distancia: 0 – 1200 mm
• Precisión: ±7 mm a ±3%
• Resolución: 1 mm
• Comunicación: Interfaz I2C (Dirección 0x29)
• Alimentación
- Tensión de alimentación del sensor: 2,6 V – 3,5 V
- Tensión nominal de funcionamiento: 3,3 V mediante interfaz Qwiic
• Consumo de corriente
- Aproximadamente 24 mA durante medición activa
- Aproximadamente 4 mA en estado inactivo (I2C idle)
- Pico aproximado: 40 mA
• Interfaces y pines
- Conector Qwiic / I2C: GND, 3.3V, SDA, SCL
- Cabecera adicional: GND, 3V3, GPIO1, XSHUT
• Temperatura de funcionamiento: −40 °C a +85 °C
• Dimensiones de la placa: 41 mm × 25,36 mm
• Espesor de la placa: 1,6 mm (±0,2 mm)
• Montaje
- 4 orificios de montaje Ø3,2 mm
Espaciado: 16 mm (vertical) y 32 mm (horizontal)
CONTENIDO DEL PAQUETE
• Módulo Arduino® Modulino® Distance
• Cable I2C Qwiic compatible
NOTAS
• La dirección I2C estándar es 0x29; al utilizar varios sensores iguales puede ser necesario cambiar la dirección mediante software o controlar la línea XSHUT para evitar conflictos en el bus I2C.
• El sensor utiliza un emisor láser integrado que cumple los límites de seguridad Clase 1 de acuerdo con la norma IEC 60825-1, siendo seguro en condiciones normales de uso.
• Para mediciones precisas, el campo de visión del sensor debe permanecer despejado.
⫸ Información adicional (en el sitio de Arduino)
⫸ Productos de la gama Modulino
