El Arduino Modulino® Vibro es un módulo compacto diseñado para añadir realimentación háptica a proyectos electrónicos y sistemas interactivos. Equipado con un motor de vibración de alta velocidad y un microcontrolador integrado, permite generar notificaciones hápticas o alertas silenciosas de forma sencilla a través de la interfaz I2C.
Este módulo se ha desarrollado para una integración rápida en proyectos con Arduino y plataformas compatibles con Qwiic, siendo ideal para dispositivos portátiles, interfaces físicas, sistemas IoT o instalaciones interactivas que necesiten señales de vibración controladas por software. El control mediante PWM permite crear diferentes patrones e intensidades de vibración para mejorar la experiencia del usuario.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Motor de vibración compacto VZ43FM1B8230001L para realimentación háptica
◆ Velocidad nominal del motor de hasta 12 000 rpm
◆ Microcontrolador integrado STM32C011F4
◆ Comunicación I2C compatible con el estándar Qwiic
◆ Dos conectores Qwiic integrados para conexión en cadena en el mismo bus I2C
◆ Control del motor mediante MOSFET N-channel 2N7002KT1G
◆ Soporte para control mediante PWM con diferentes intensidades y patrones de vibración
◆ Posibilidad de reprogramar el microcontrolador mediante la interfaz SWD
◆ Ideal para aplicaciones de alerta silenciosa, interfaces interactivas y proyectos educativos
◆ Compatible con el ecosistema Arduino y bibliotecas dedicadas Modulino
ESPECIFICACIONES
• Microcontrolador: STM32C011F4
• Motor de vibración
- Modelo: VZ43FM1B8230001L
- Velocidad nominal: 12 000 rpm
• Alimentación
- Tensión de funcionamiento: 3,3 V
- Alimentación mediante conector Qwiic
• Consumo de corriente
- Microcontrolador: ~3,4 mA
- Motor activo: ~67 mA típico
- Corriente máxima del motor: 85 mA
• Comunicación
- I2C (interfaz principal mediante Qwiic)
- SWD para reprogramación del microcontrolador
- UART opcional
• Dirección I2C
- Dirección predefinida: 0x3A
- Dirección configurable mediante software
• Conectividad
- Conector Qwiic / I2C (1×4)
- Header adicional 1×8 para señales del microcontrolador
• Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C
• Dimensiones y mecánica
- Dimensiones de la placa: 41 × 25,36 mm
- Espesor: 1,6 mm (±0,2 mm)
- Orificios de montaje: 4 × Ø3,2 mm
- Distancia entre orificios: 16 mm vertical / 32 mm horizontal
- Compatible con breadboard (headers con separación de 22,86 mm)
CONTENIDO DEL PAQUETE
• 1 × Arduino Modulino® Vibro
• 1 × Cable Qwiic I2C
NOTAS
• El módulo funciona como dispositivo I2C y recibe comandos para controlar patrones de vibración.
• La intensidad y la duración de la vibración se pueden controlar por software utilizando la biblioteca oficial Modulino.
• El microcontrolador se puede reprogramar mediante la interfaz SWD para implementar funcionalidades personalizadas.
• El módulo incluye pads para resistencias pull-up I2C opcionales (recomendado: 4,7 kΩ en encapsulado SMD 0402).
⫸ Información adicional (en el sitio web de Arduino)
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