Arduino Modulino Vibro - Módulo de Vibração com Conetores Qwiic (I²C)

O Arduino Modulino® Vibro é um módulo compacto concebido para adicionar feedback tátil a projetos eletrónicos e sistemas interativos. Equipado com um motor de vibração de alta velocidade e um microcontrolador integrado, permite gerar notificações táteis ou alertas silenciosos de forma simples através da interface I2C.

Este módulo foi desenvolvido para integração rápida em projetos com Arduino e plataformas compatíveis com Qwiic, sendo ideal para dispositivos portáteis, interfaces físicas, sistemas IoT ou instalações interativas que necessitem de sinais de vibração controlados por software. O controlo por PWM permite criar diferentes padrões e intensidades de vibração para melhorar a experiência do utilizador.

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Motor de vibração compacto VZ43FM1B8230001L para feedback tátil
◆ Velocidade nominal do motor até 12 000 rpm
◆ Microcontrolador integrado STM32C011F4
◆ Comunicação I2C compatível com o padrão Qwiic
◆ Dois conectores Qwiic integrados para ligação em cadeia no mesmo barramento I2C
◆ Controlo do motor através de MOSFET N-channel 2N7002KT1G
◆ Suporte para controlo por PWM com diferentes intensidades e padrões de vibração
◆ Possibilidade de reprogramação do microcontrolador via interface SWD
◆ Ideal para aplicações de alerta silencioso, interfaces interativas e projetos educativos
◆ Compatível com o ecossistema Arduino e bibliotecas dedicadas Modulino

ESPECIFICAÇÕES
• Microcontrolador: STM32C011F4
• Motor de vibração
  - Modelo: VZ43FM1B8230001L
  - Velocidade nominal: 12 000 rpm
• Alimentação
  - Tensão de funcionamento: 3,3 V
  - Alimentação através de conetor Qwiic
• Consumo de corrente
  - Microcontrolador: ~3,4 mA
  - Motor ativo: ~67 mA típico
  - Corrente máxima do motor: 85 mA
• Comunicação
  - I2C (interface principal via Qwiic)
  - SWD para reprogramação do microcontrolador
  - UART opcional
• Endereço I2C
  - Endereço predefinido: 0x3A
  - Endereço configurável via software
• Conetividade
  - Conetor Qwiic / I2C (1×4)
  - Header adicional 1×8 para sinais do microcontrolador
• Temperatura de operação: -40 °C a +85 °C
• Dimensões e mecânica
  - Dimensões da placa: 41 × 25,36 mm
  - Espessura: 1,6 mm (±0,2 mm)
  - Furos de montagem: 4 × Ø3,2 mm
  - Espaçamento dos furos: 16 mm vertical / 32 mm horizontal
  - Compatível com breadboard (headers espaçados a 22,86 mm)

CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1 × Arduino Modulino® Vibro
• 1 × Cabo Qwiic I2C

NOTAS
• O módulo funciona como dispositivo I2C e recebe comandos para controlar padrões de vibração.
• A intensidade e duração da vibração podem ser controladas por software utilizando a biblioteca oficial Modulino.
• O microcontrolador pode ser reprogramado via interface SWD para implementar funcionalidades personalizadas.
• O módulo inclui pads para resistências pull-up I2C opcionais (recomendado: 4,7 kΩ em encapsulamento SMD 0402).

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