O M5Stack Atomic Motion Base v1.2 é um controlador de movimento e alimentação, desenvolvido para a série de controladores ATOM, para aplicações de robótica, mecatrónica e prototipagem de sistemas com atuadores. Esta base fornece uma solução compacta e integrada para o controlo simultâneo de servomotores e motores DC, aliando potência, monitorização energética e mecanismos de proteção eléctrica.
O módulo integra um microcontrolador STM32F030F4P6, responsável pela gestão do controlo e da comunicação via I2C com o controlador ATOM, permitindo uma integração simples em ambientes de desenvolvimento como UiFlow e Arduino IDE. Para o acionamento de motores DC, utiliza um driver dedicado, assegurando um controlo fiável e adequado a aplicações móveis ou articuladas.
Inclui uma bateria recarregável, bem como circuitos de carregamento, proteção e monitorização de corrente e tensão, garantindo uma operação segura e autónoma. Estas funcionalidades tornam o módulo especialmente adequado para projetos que exigem mobilidade, eficiência energética e supervisão em tempo real do consumo.
➡️ Exemplos de aplicações:
• desenvolvimento de robôs educativos
• veículos autónomos
• braços robóticos
• sistemas de controlo de movimento baseados na família ATOM
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
✅ Integra mirocontrolador STM32F030F4P6 para gestão de lógica e comunicação
✅ Comunicação I2C estável para controlo a partir de controladores ATOM
✅ Compatível com UiFlow1, UiFlow2 e Arduino IDE, ideal para principiantes e avançados
✅ Os 4 canais de servo e 2 canais para motores DC oferecem controlo versátil de atuadores
✅ 2 interfaces HY2.0-4P para expansão com sensores (ex.: temperatura, luminosidade)
✅ Bateria recarregável 900 mAh integrada, removível e com carregamento fácil
✅ Proteção de bateria DW01-A: protege contra sobrecarga, descarga excessiva e curto-circuito
✅ Chip INA226 para monitorização de corrente/voltagem em tempo real
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
• Modelo: Atomic Motion Base v1.2
• MCU principal: STM32F030F4P6
• Interface de Comunicação: I2C @ 0x38
• Driver de motor DC: RZ7899
• Detecção de energia: INA226
• Proteção de bateria: DW01-A
• Chip de carregamento/descarga: ETA9740
• Tensão de corte de carga: 4,14 V
• Tensão de corte de descarga: 2,5 V
• Proteção contra sobrecarga: 5 V @ 5 A
• Bateria: 18350 900 mAh (recarregável)
• Canal de Servo: 4 canais
• Canal de motor DC: 2 canais
• Interfaces de Expansão: 2 × HY2.0-4P
• Espaçamento PIN motor: 2,54 mm
• Corrente de carregamento: ~1,18 A (5 V)
• Temperatura de operação: 0 °C a 40 °C
• Dimensões: 75,4 × 24,0 × 20,7 mm
• Peso (com bateria): 41 g
• Conteúdo da embalagem
- 1 × Atomic Motion Base v1.2
- 1 × bateria 18350 900 mAh
