O M5Stack Atomic Motion Base v1.2 es un controlador de movimiento y alimentación, desarrollado para la serie de controladores ATOM, para aplicaciones de robótica, mecatrónica y creación de prototipos de sistemas con actuadores. Esta base ofrece una solución compacta e integrada para el control simultáneo de servomotores y motores DC, combinando potencia, monitorización energética y mecanismos de protección eléctrica.
El módulo integra un microcontrolador STM32F030F4P6, responsable de la gestión del control y de la comunicación mediante I2C con el controlador ATOM, permitiendo una integración sencilla en entornos de desarrollo como UiFlow y Arduino IDE. Para el accionamiento de motores DC, utiliza un driver dedicado, asegurando un control fiable y adecuado para aplicaciones móviles o articuladas.
Incluye una batería recargable, así como circuitos de carga, protección y monitorización de corriente y tensión, garantizando un funcionamiento seguro y autónomo. Estas funciones hacen que el módulo sea especialmente adecuado para proyectos que requieren movilidad, eficiencia energética y supervisión en tiempo real del consumo.
➡️ Ejemplos de aplicaciones:
• desarrollo de robots educativos
• vehículos autónomos
• brazos robóticos
• sistemas de control de movimiento basados en la familia ATOM
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
✅ Integra mirocontrolador STM32F030F4P6 para la gestión de la lógica y la comunicación
✅ Comunicación I2C estable para el control desde controladores ATOM
✅ Compatible con UiFlow1, UiFlow2 y Arduino IDE, ideal para principiantes y avanzados
✅ Los 4 canales de servo y 2 canales para motores DC ofrecen un control versátil de actuadores
✅ 2 interfaces HY2.0-4P para expansión con sensores (p. ej., temperatura, luminosidad)
✅ Batería recargable 900 mAh integrada, extraíble y con carga fácil
✅ Protección de batería DW01-A: protege contra sobrecarga, descarga excesiva y cortocircuito
✅ Chip INA226 para monitorización de corriente/tensión en tiempo real
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Modelo: Atomic Motion Base v1.2
• MCU principal: STM32F030F4P6
• Interfaz de comunicación: I2C @ 0x38
• Driver de motor DC: RZ7899
• Detección de energía: INA226
• Protección de batería: DW01-A
• Chip de carga/descarga: ETA9740
• Tensión de corte de carga: 4,14 V
• Tensión de corte de descarga: 2,5 V
• Protección contra sobrecarga: 5 V @ 5 A
• Batería: 18350 900 mAh (recargable)
• Canal de servo: 4 canales
• Canal de motor DC: 2 canales
• Interfaces de expansión: 2 × HY2.0-4P
• Distancia entre pines del motor: 2,54 mm
• Corriente de carga: ~1,18 A (5 V)
• Temperatura de funcionamiento: 0 °C a 40 °C
• Dimensiones: 75,4 × 24,0 × 20,7 mm
• Peso (con batería): 41 g
• Contenido del paquete
- 1 × Atomic Motion Base v1.2
- 1 × batería 18350 900 mAh
▶ Información adicional (en el sitio web de M5Stack)
