O Keyestudio Self-balancing Car Kit (KS0193) é um kit educativo basedo na plataforma Arduino, que permite montar um mini carro de duas rodas, autoequilibrado, combinando controlo em tempo real com sensores inerciais e motores com redutor.
Controlado por uma placa Keyestudio REV4 e equipado com uma Balance Shield (com MPU-6050 e driver TB6612FNG), oferece uma plataforma completa para aprender e ajustar equilíbrio, velocidade e direção, incluindo controlo por Bluetooth via app (Android).
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Kit completo para montar um carro autoequilibrado baseado em Arduino (Keyestudio REV4)
◆ Balance Shield com MPU-6050 integrada para deteção de postura (aceleração + giroscópio)
◆ Controlo por Bluetooth (módulo HC-06 em formato XBee), com app para comando por botões ou por gravidade
◆ Funções de afinação do ângulo de equilíbrio e parâmetros PID através da aplicação
◆ Dois motores DC com redutor GM37-520 (12 V) e encoder Hall, para controlo preciso
◆ Driver de motores TB6612FNG para acionamento eficiente dos motores
◆ Interruptores dedicados (alimentação e Bluetooth) para facilitar utilização e programação
ESPECIFICAÇÕES
• Plataforma / controlo
- Placa principal: Keyestudio REV4 (compatível com Arduino)
- Placa de controlo: Keyestudio Balance Shield V3
- Deteção de postura: MPU-6050
- Driver de motores: TB6612FNG
- Controlo remoto: Bluetooth (módulo HC-06 tipo XBee; compatível com Android)
• Alimentação
- Tensão de funcionamento: DC 9–12 V
- Suporte de baterias: caixa para 3 células 18650 com cabo e ficha (baterias não incluídas)
• Motores (cada motor)
- Tipo: motor DC com redutor GM37-520, com encoder Hall
- Tensão nominal (motor): DC 12 V
- Relação de redução: 1:30
- Corrente em vazio: ≤ 100 mA
- Velocidade em vazio: 247 rpm
- Binário nominal: 1,4 kg·cm (≈ 137,3 mN·m)
- Velocidade nominal: 160 rpm
- Corrente nominal: ≤ 0,45 A
- Binário de bloqueio: 5,5 kg·cm
- Corrente de bloqueio (stop): 2,4 A
- Comprimento do redutor: 22 mm
• Rodas
- Diâmetro exterior: 68 mm
- Espessura: 26 mm
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1× Placa Keyestudio REV4
• 1× Keyestudio Balance Shield V3
• 1× Módulo Bluetooth XBee HC-06
• 2× Motores DC com redutor GM37-520 (12 V, 1:30) com suportes tipo “L”
• 2× Rodas (68 mm × 26 mm)
• 2× Acopladores hexagonais em cobre (furo 6 mm, comprimento 18 mm)
• 2× Cabos PH2.0 de 6 pinos (30 cm), duplos
• 1× Caixa para 3 baterias 18650 com cabo e ficha (baterias não incluídas)
• 2× Suportes metálicos de motor
• 1× Tubo espiral de organização de cabos
• 1× Cabo USB (transparente azul, ~50 cm)
• 1× Chave Phillips
• 1× Chave sextavada (tipo L)
• Conjunto de acrílico (2 placas) e kit de fixações (parafusos, porcas e espaçadores) para montagem
NOTAS
• O interruptor deslizante de Bluetooth na Balance Shield deve estar em OFF durante o upload do código; caso contrário, a gravação pode falhar.
• Para usar o controlo por Bluetooth, coloque o interruptor de Bluetooth em ON e emparelhe o módulo com o dispositivo.
• O controlo via app é indicado como compatível apenas com Android.
• O carro mantém o equilíbrio através de controlo dinâmico: o sistema ajusta continuamente a rotação dos motores para manter a postura estável, e a velocidade/direção resultam do controlo dos motores.
• A aplicação de controlo por Bluetooth não está disponível na loja de aplicações (Google Play Store); é fornecida como ficheiro APK para instalação manual em Android.
