O Keyestudio Self-balancing Car Kit (KS0193) es un kit educativo basado en la plataforma Arduino, que permite montar un mini coche de dos ruedas, autoequilibrado, combinando control en tiempo real con sensores inerciales y motores con reductor.
Controlado por una placa Keyestudio REV4 y equipado con una Balance Shield (con MPU-6050 y driver TB6612FNG), ofrece una plataforma completa para aprender y ajustar el equilibrio, la velocidad y la dirección, incluyendo control por Bluetooth mediante app (Android).
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Kit completo para montar un coche autoequilibrado basado en Arduino (Keyestudio REV4)
◆ Balance Shield con MPU-6050 integrada para detección de postura (aceleración + giroscopio)
◆ Control por Bluetooth (módulo HC-06 en formato XBee), con app para mando por botones o por gravedad
◆ Funciones de ajuste del ángulo de equilibrio y parámetros PID mediante la aplicación
◆ Dos motores DC con reductor GM37-520 (12 V) y encoder Hall, para un control preciso
◆ Driver de motores TB6612FNG para accionar los motores de forma eficiente
◆ Interruptores dedicados (alimentación y Bluetooth) para facilitar el uso y la programación
ESPECIFICACIONES
• Plataforma / control
- Placa principal: Keyestudio REV4 (compatible con Arduino)
- Placa de control: Keyestudio Balance Shield V3
- Detección de postura: MPU-6050
- Driver de motores: TB6612FNG
- Control remoto: Bluetooth (módulo HC-06 tipo XBee; compatible con Android)
• Alimentación
- Tensión de funcionamiento: DC 9–12 V
- Soporte de baterías: caja para 3 células 18650 con cable y conector (baterías no incluidas)
• Motores (cada motor)
- Tipo: motor DC con reductor GM37-520, con encoder Hall
- Tensión nominal (motor): DC 12 V
- Relación de reducción: 1:30
- Corriente en vacío: ≤ 100 mA
- Velocidad en vacío: 247 rpm
- Par nominal: 1,4 kg·cm (≈ 137,3 mN·m)
- Velocidad nominal: 160 rpm
- Corriente nominal: ≤ 0,45 A
- Par de bloqueo: 5,5 kg·cm
- Corriente de bloqueo (stop): 2,4 A
- Longitud del reductor: 22 mm
• Ruedas
- Diámetro exterior: 68 mm
- Espesor: 26 mm
CONTENIDO DEL EMBALAJE
• 1× Placa Keyestudio REV4
• 1× Keyestudio Balance Shield V3
• 1× Módulo Bluetooth XBee HC-06
• 2× Motores DC con reductor GM37-520 (12 V, 1:30) con soportes tipo “L”
• 2× Ruedas (68 mm × 26 mm)
• 2× Acopladores hexagonales en cobre (taladro 6 mm, longitud 18 mm)
• 2× Cables PH2.0 de 6 pines (30 cm), dobles
• 1× Caja para 3 baterías 18650 con cable y conector (baterías no incluidas)
• 2× Soportes metálicos de motor
• 1× Tubo espiral de organización de cables
• 1× Cable USB (transparente azul, ~50 cm)
• 1× Llave Phillips
• 1× Llave hexagonal (tipo L)
• Conjunto de acrílico (2 placas) y kit de fijaciones (tornillos, tuercas y separadores) para el montaje
NOTAS
• El interruptor deslizante de Bluetooth en la Balance Shield debe estar en OFF durante la carga del código; de lo contrario, la grabación puede fallar.
• Para usar el control por Bluetooth, coloque el interruptor de Bluetooth en ON y empareje el módulo con el dispositivo.
• El control mediante app se indica como compatible solo con Android.
• El coche mantiene el equilibrio mediante control dinámico: el sistema ajusta continuamente la rotación de los motores para mantener la postura estable, y la velocidad/dirección resultan del control de los motores.
• La aplicación de control por Bluetooth no está disponible en la tienda de aplicaciones (Google Play Store); se proporciona como archivo APK para instalación manual en Android.
⫸ Información adicional (en el sitio web de Keyestudio)
⫸ Product Wiki Doc
⫸ Descarga de tutoriales (Dropbox)
