La RealSense D405 es una cámara de profundidad estéreo compacta para aplicaciones de visión computacional de corto alcance, con una distancia de funcionamiento ideal entre 7 y 50 cm. La tecnología de visión estéreo permite obtener información de profundidad con precisión submilimétrica. La cámara ofrece datos de profundidad e imagen RGB con resolución de hasta 1280 × 720 y velocidades de hasta 90 fps, según el modo utilizado.
El procesamiento de profundidad lo realiza el Vision Processor D4 integrado, lo que permite utilizar la D405 con bajo consumo y sin depender del procesamiento de profundidad del ordenador. La D405 es adecuada para robótica de corto alcance, sistemas pick-and-place, inspección de piezas pequeñas y defectos, digitalización 3D, agricultura y otras aplicaciones que requieren medición de profundidad a corta distancia. Es posible utilizar varias cámaras D405 simultáneamente, sin interferencias entre cámaras.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
✅ Alcance ideal de 7 a 50 cm para captar objetos cercanos con alta precisión
✅ Precisión de profundidad de ±2% a 50 cm y detección submilimétrica para aplicaciones de precisión
✅ Global shutter que reduce artefactos de movimiento en aplicaciones con objetos en desplazamiento
✅ Cámara RGB integrada para obtener imagen en color alineada con los datos de profundidad
✅ Procesamiento de profundidad mediante Vision Processor D4
✅ Compatible con RealSense SDK 2.0 para el desarrollo de aplicaciones de visión computacional
✅ Soporte para Windows, Linux, Android y macOS
✅ Compatible con Python, C++, C, C#, ROS, Unity, Unreal, OpenNI y NodeJS mediante las herramientas y wrappers del SDK
✅ Adecuada para robótica, inspección industrial, digitalización 3D y aplicaciones de medición de corta distancia
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
◾ Identificación
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Fabricante: RealSense
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Modelo: D405 99ACXD
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Tipo: Cámara de profundidad estéreo
◾ Tecnología de profundidad
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Tecnología: Estéreo
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Módulo: RealSense D401
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Procesador de visión: RealSense Vision Processor D4 Board v4
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Obturador: Global Shutter
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Alcance ideal: 7 a 50 cm
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Distancia mínima de profundidad: 7 cm
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Precisión: ±2% a 50 cm
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Detección mínima de objetos: <1 mm a 7 cm
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Campo de visión:
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Horizontal: 87°
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Vertical: 58°
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Resolución: hasta 1280 × 720
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Frecuencia de imagen: hasta 90 fps
◾ Imagen RGB
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Sensor: Global Shutter
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Resolución: hasta 1280 × 720
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Frecuencia de imagen: hasta 90 fps
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Resolución y frecuencia: 1280 × 720 a 30 fps
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Campo de visión:
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Horizontal: 87°
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Vertical: 58°
◾ Formatos de vídeo
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Profundidad:
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1280 × 720: 5, 15 o 30 fps
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848 × 480: 5, 15, 30, 60 o 90 fps
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640 × 360: 5, 15, 30, 60 o 90 fps
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480 × 270: 5, 15, 30, 60 o 90 fps
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424 × 240: 5, 15, 30, 60 o 90 fps
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RGB:
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1280 × 720: 5, 15 o 30 fps
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848 × 480: 5, 15, 30, 60 o 90 fps
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640 × 360: 5, 15, 30, 60 o 90 fps
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480 × 270: 5, 15, 30, 60 o 90 fps
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424 × 240: 5, 15, 30, 60 o 90 fps
◾ Interfaz
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Interfaz: USB 3.1
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Compatibilidad: USB 2
◾ Montaje
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1× rosca 1/4"-20 UNC
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2× roscas M3
◾ Dimensiones
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Cámara: 42 × 42 × 23 mm
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Módulo: 36,5 × 19,4 × 10,5 mm
◾ Alimentación
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Consumo en reposo: 35 mW
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Consumo durante la transmisión: 1,55 W (profundidad + IR)
◾ Condiciones de funcionamiento
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Entorno: interior/exterior
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Temperatura ambiente: 0 a 35 °C
◾ Software
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SDK: RealSense SDK 2.0
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Sistemas operativos: Windows, Linux, Android y macOS
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Soporte: Python, C, C++, C#, ROS, Unity, Unreal, OpenNI y NodeJS
◾ Incluido en el embalaje
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1× Cámara de profundidad RealSense D405
▶ Información adicional (sitio RealSense)
