El SimpleFOCmini es una placa de control compacta y de alto rendimiento, diseñada para el control preciso de motores Brushless DC (BLDC). Con unas dimensiones de solo 26 × 21,5 mm, integra el algoritmo Field-Oriented Control (FOC), permitiendo la gestión en tiempo real y en lazo cerrado del campo magnético del motor. Garantiza un control preciso a todas las velocidades, desde la parada completa hasta las rotaciones máximas, siendo esencial para aplicaciones que requieren una aceleración gradual o una rotación lenta estable.
La tecnología de conmutación sinusoidal asegura un funcionamiento silencioso y sin vibraciones. Admite alimentación de 8–30 V y corrientes de pico de hasta 2,5 A, ofreciendo un control eficiente y suave de la posición, velocidad y par del motor. Compatible con 3,3 V y 5 V y totalmente compatible con la biblioteca open-source SimpleFOC, es ideal para el desarrollo con Arduino, ESP32 y Raspberry Pi.
EJEMPLOS DE APLICACIONES
● Robótica: brazos y articulaciones robóticas silenciosos y de alto par
● Sistemas de cámara: gimbals y estabilizadores ultra-suaves
● Haptics: dispositivos de retroalimentación táctil y fuerza responsiva
● Mecatrónica: prototipos de sistemas automatizados de baja velocidad y precisión
● Eficiencia energética: control de bombas y ventiladores con bajo ruido y consumo
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Tensión de entrada: 8-30 V CC
• Corriente máxima de salida: 2,5 A por fase
• Algoritmo de control: Field-Oriented Control (FOC)
• Nivel de señal compatible: 3,3 V / 5 V
• Software: compatible con la biblioteca de código abierto SimpleFOC
• Protección: inversión de la polaridad de la alimentación
• Dimensiones: 26 x 21,5 mm
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⫸ Información adicional (en el sitio de DFRobot)