Módulo de Câmara AI ESP32-S3 com visão noturna, áudio bidirecional e conectividade Wi-Fi/Bluetooth, ideal para projetos de vigilância inteligente, assistentes de voz e reconhecimento de imagem diretamente na borda (edge). Combina processamento de IA local com integração com serviços na cloud (como ChatGPT, Edge Impulse, YOLO e OpenCV), permitindo criar sistemas IoT avançados com reconhecimento de objetos, interação por voz e monitorização 24/7 em qualquer ambiente.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Módulo de câmara inteligente baseado em ESP32-S3, com processamento de IA para reconhecimento de imagem na borda.
◆ Câmara OV3660 grande angular (160°) com sensibilidade a luz visível e infravermelha (940 nm), adequada para visão noturna.
◆ Iluminação infravermelha integrada e sensor de luz ambiente para monitorização contínua, mesmo em total escuridão.
◆ Microfone I2S PDM e amplificador I2S com saída para altifalante, permitindo reconhecimento de voz, resposta por voz e interação em tempo real.
◆ Suporte para modelos de IA locais e online: Edge Impulse, OpenCV, YOLO, integração com grandes modelos (ChatGPT) para voz e imagem.
◆ Conectividade sem fios Wi-Fi 2,4 GHz (802.11b/g/n) e Bluetooth 5 / Bluetooth Mesh para integração em sistemas IoT e domótica.
◆ Slot para cartão SD para armazenamento local de imagens, timelapse ou registos de vigilância.
◆ Compatível com exemplos de integração em Home Assistant, OpenAI Realtime, Edge Impulse e outros projetos avançados de IA.
◆ Alimentação flexível via USB Type-C ou entrada VIN, ideal para integração em projetos móveis, sistemas de vigilância ou dispositivos embarcados.
◆ Formato compacto de 42 x 42 mm, adequado para aplicações como videoporteiros, vigias eletrónicos, robôs, câmaras time-lapse e reconhecimento de matrículas.
ESPECIFICAÇÕES
• Parâmetros básicos
- Tensão de funcionamento (lógica): 3,3 V
- Tensão de entrada via USB Type-C: 5 V DC
- Tensão de entrada VIN (documentação DFRobot): 3,7 V a 15 V DC
- Intervalo de temperatura de funcionamento: -10 °C a 60 °C
- Dimensões do módulo: 42 x 42 mm
• Processamento e memória
- Processador: Xtensa® Dual-core 32-bit LX7
- Frequência de relógio: até 240 MHz
- SRAM: 512 KB
- ROM: 384 KB
- Flash: 16 MB
- PSRAM: 8 MB
- RTC SRAM: 16 KB
- Interface USB: USB 2.0 OTG Full-Speed
• Câmara
- Modelo de sensor: OV3660
- Resolução do sensor (segundo DFRobot): 3 Megapixéis
- Sensibilidade: luz visível e infravermelha 940 nm
- Ângulo de visão: 160°
- Distância focal efetiva (EFL): 0,95
- Abertura (F/No.): 2,0 ±5 %
- Distorção: < 8 %
• Áudio
- Microfone: microfone I2S PDM integrado
- Amplificador de áudio: MAX98357 (amplificador I2S)
- Interface para altifalante: conector MX1.25 de 2 pinos
· Parâmetros recomendados de altifalante: 4 Ω / 1,5 W ou 8 Ω / 1 W
• Iluminação e sensores
- IR: LED(s) de iluminação infravermelha (pino GPIO47/IO47)
- LED de estado: LED onboard (GPIO3/IO3)
- Sensor de luz ambiente: LTR-308
• Armazenamento e expansão
- Slot para cartão SD / TF (máx. 32 GB, formato FAT32)
- Conetor Gravity 4 pinos para I2C/UART
· V1.0: entrada 3,3–5 V
· V1.1: saída 3,3 V
· Pinos de dados: GPIO44 (RX nativo), GPIO43 (TX nativo)
• Ligações e botões
- VIN: entrada de alimentação DC (ver intervalos indicados acima)
- Interface USB Type-C: alimentação e gravação de firmware / upload de código
- RST: botão de reset
- BOOT: botão BOOT (GPIO0), usado para modo de gravação
- Conetor SPK: saída para altifalante (MX1.25-2P)
• Conectividade sem fios – Wi-Fi
- Norma Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n
- Banda: 2,4 GHz
- Largura de banda: 20 MHz e 40 MHz
- Modos de funcionamento: Station, SoftAP, SoftAP + Station, modo Promiscuous
- Suporte de agregação de tramas: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU
• Conectividade sem fios – Bluetooth
- Versão: Bluetooth 5
- Suporte: Bluetooth Mesh
- Taxas de dados: 125 kbps, 500 kbps, 1 Mbps, 2 Mbps
• Capacidades de IA e software (de acordo com a documentação)
- Suporte para reconhecimento de imagem na borda (Edge Impulse)
- Suporte para reconhecimento de imagem em computador com OpenCV e YOLOv5
- Integração com grandes modelos de voz e imagem (ChatGPT / OpenAI)
- Exemplos de: deteção de contornos, classificação de objetos, deteção de pessoas, câmara temporizada, reprodução de música online, integração com Home Assistant e OpenAI Realtime
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1 x Módulo de Câmara AI ESP32-S3 (com câmara OV3660 instalada)
• 1 x Altifalante
• 1 x Cabo Gravity 4 pinos para ligação I2C/UART
NOTAS
• Suporta cartões TF/microSD com capacidade máxima de 32 GB, devendo ser formatado em FAT32.
• O interface do altifalante utiliza conector MX1.25 mm de 2 pinos; compatível com altifalantes de 4 Ω / 1,5 W ou 8 Ω / 1 W.
• Alguns exemplos avançados (como integração com OpenAI Realtime e Image Q&A) exigem token de acesso OpenAI e utilização do ambiente ESP-IDF.
• Em caso de falhas na gravação de firmware ou problemas com a porta série (COM a aparecer/desaparecer), é recomendado manter o botão BOOT premido, pressionar RST e só depois iniciar novamente a gravação do código.
• Estão disponíveis exemplos completos e firmware de demonstração no repositório oficial da DFRobot (DFR1154_Examples), incluindo projetos com Edge Impulse, OpenCV, YOLOv5, Home Assistant e reprodução de áudio via rede.
