O Maqueen Plus V3 es un robot educativo avanzado concebido para la enseñanza STEM y competiciones de robótica en el contexto escolar. Con un potente sensor de distancia láser matricial, encoders de motor con control PID, algoritmos integrados de seguimiento de línea y reconocimiento de intersecciones, y soporte para una batería recargable 18650, ofrece una plataforma robusta y precisa para el aprendizaje y la experimentación. Su estructura metálica modular, la iluminación RGB y los sensores de luz integrados lo convierten en ideal para aplicaciones interactivas y creativas.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor de distancia láser matricial (8×8 puntos) para detección precisa de obstáculos hasta 4 m
◆ Algoritmos integrados de seguimiento de línea y reconocimiento de intersecciones (4 tipos)
◆ Motores metálicos con encoders y control PID, garantizando precisión y repetibilidad
◆ Sensores de luz dobles para funciones de búsqueda, seguimiento y evasión de luz
◆ Iluminación RGB programable (faros y luces de ambiente)
◆ Diseño modular con motores extraíbles y soporte metálico ajustable (270°)
◆ Protección inferior en acrílico y chip de estabilización de tensión para velocidad constante
◆ Compatible con micro:bit y plataformas de programación MakeCode
◆ Soporte para batería 18650 recargable mediante USB-C / MicroUSB con indicador de carga
ESPECIFICACIONES
• Alimentación:
- Batería 18650 de iones de litio recargable, (no incluida)
- Tensión: 3,5 V – 4,2 V
- Puerto de carga: TYPE-C / MicroUSB
- Tensión de carga: 5 V / 1 A
- Protección contra polaridad inversa: soportada
- Indicador de carga: LED rojo (cargando) / verde (totalmente cargada)
- Indicador de nivel de batería: visualizador digital de 5 segmentos
• Sistema de seguimiento de línea:
- Sensores: 5
- Calibración: botón dedicado
- Salida: digital / analógica
- Reconocimiento de intersecciones: cruce, en T, derecha + recta, izquierda + recta
- Velocidad del algoritmo: 5 niveles ajustables
• Sensor láser matricial:
- Resolución: 8×8 (64 puntos)
- Interfaces: I2C / UART / USB (PH2.0-4P y TYPE-C)
- Intervalo de medición: 20 mm – 4000 mm
- Precisión (20–200 mm): ±11 mm (blanco) / ±12 mm (gris)
- Precisión (200–4000 mm): ±5 % (blanco) / ±6 % (gris)
- Tasa de actualización: 15 Hz – 60 Hz
- Ángulo de detección: 60° (H) × 60° (V) / 90° diagonal
- Seguridad láser: Clase 1 (IEC 60825-1)
• Motores y control de movimiento:
- Tipo: 2 × motores metálicos N20 con encoders magnéticos
- Interfaz: PH2.0 – 2 pines
- Control PID para distancia y ángulo
- Alimentación independiente 5 V regulada
- Montaje extraíble con tornillos
• Iluminación y sonido:
- 4 × LEDs RGB WS2812 (luces de ambiente)
- 2 × faros RGB (programables)
- Buzzer integrado
• Sensores adicionales:
- Sensores de luz: 2 (0 – 1023 unid.)
- Receptor infrarrojo: 1
• Estructura y expansión:
- Soporte metálico ajustable en 1 eje / 270°
- 14 pines GPIO de expansión
- Placa inferior de acrílico protectora
- Interfaz y botón para actualización de firmware
• Precisión del control PID:
- Error de distancia: ± 2 cm
- Error angular: ± 5°
CONTENIDO DEL EMBALAJE
• Base Maqueen Plus V3
• 2 × motores metálicos con encoder (instalados)
• Placa de batería 18650
• Sensor láser matricial
• Cable PH2.0 – 4 pines
• 2 × ruedas
• Mapa de seguimiento de línea
• Llave de destornillador
• Soporte metálico y soporte de sensor
• 5 × columnas metálicas de 35 mm
• 5 × tornillos M3
• 4 × tornillos de apriete manual M3
NOTAS
◆ La versión V3 sustituye los sensores ultrasónicos por un sensor láser matricial de alta resolución.
◆ El modo de seguimiento de línea rápido y el reconocimiento de intersecciones se procesan en el chip interno, liberando recursos del micro:bit.
◆ Compatible con los ejemplos MakeCode para V2 (“DFRobot_MaqueenPlus_V2”), que incluye todas las funciones de la V3.
◆ El robot está disponible en dos versiones (AA y 18650); ambas tienen las mismas funcionalidades, diferenciándose únicamente en el método de alimentación.
ATENCIÓN:
◆ Este kit de robot no incluye placa micro:bit ni batería.
◆ No utilice una batería 18650 de terminales planos (65 mm); el soporte incluido es solo para batería 18650 con punta saliente (67 mm).
◆ El Maqueen Plus V3 (versión 18650) se puede cargar mediante USB-C o mediante Micro-USB: utilice solo un puerto USB (no conecte ambos al mismo tiempo).
▶ Información adicional (en el sitio web de DFRobot)
