O Maqueen Plus V3 é um robô educativo avançado concebido para o ensino STEM e competições de robótica em contexto escolar. Com um poderoso sensor de distância laser matricial, encoders de motor com controlo PID, algoritmos integrados de seguimento de linha e reconhecimento de interseções, e suporte para bateria recarregável 18650, oferece uma plataforma robusta e precisa para aprendizagem e experimentação. A sua estrutura metálica modular, iluminação RGB e sensores de luz integrados tornam-no ideal para aplicações interativas e criativas.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor de distância laser matricial (8×8 pontos) para deteção precisa de obstáculos até 4 m
◆ Algoritmos integrados de seguimento de linha e reconhecimento de interseções (4 tipos)
◆ Motores metálicos com encoders e controlo PID, garantindo precisão e repetibilidade
◆ Sensores de luz duplos para funções de procura, seguimento e evasão de luz
◆ Iluminação RGB programável (faróis e luzes ambiente)
◆ Design modular com motores destacáveis e suporte metálico ajustável (270°)
◆ Proteção inferior em acrílico e chip de estabilização de tensão para velocidade constante
◆ Compatível com micro:bit e plataformas de programação MakeCode
◆ Suporte para bateria 18650 recarregável via USB-C / MicroUSB com indicador de carga
ESPECIFICAÇÕES
• Alimentação:
- Bateria 18650 de iões de lítio recarregável, (não incluída)
- Tensão: 3,5 V – 4,2 V
- Porta de carregamento: TYPE-C / MicroUSB
- Tensão de carregamento: 5 V / 1 A
- Proteção contra polaridade inversa: suportada
- Indicador de carga: LED vermelho (a carregar) / verde (totalmente carregado)
- Indicador de nível de bateria: mostrador digital de 5 segmentos
• Sistema de seguimento de linha:
- Sensores: 5
- Calibração: botão dedicado
- Saída: digital / analógica
- Reconhecimento de interseções: cruzamento, em T, direita + reta, esquerda + reta
- Velocidade do algoritmo: 5 níveis ajustáveis
• Sensor laser matricial:
- Resolução: 8×8 (64 pontos)
- Interfaces: I2C / UART / USB (PH2.0-4P e TYPE-C)
- Intervalo de medição: 20 mm – 4000 mm
- Precisão (20–200 mm): ±11 mm (branco) / ±12 mm (cinzento)
- Precisão (200–4000 mm): ±5 % (branco) / ±6 % (cinza)
- Taxa de atualização: 15 Hz – 60 Hz
- Ângulo de deteção: 60° (H) × 60° (V) / 90° diagonal
- Segurança laser: Classe 1 (IEC 60825-1)
• Motores e controlo de movimento:
- Tipo: 2 × motores metálicos N20 com encoders magnéticos
- Interface: PH2.0 – 2 pinos
- Controlo PID para distância e ângulo
- Alimentação independente 5 V regulada
- Montagem destacável com parafusos
• Iluminação e som:
- 4 × LEDs RGB WS2812 (luzes ambiente)
- 2 × faróis RGB (programáveis)
- Buzzer integrado
• Sensores adicionais:
- Sensores de luz: 2 (0 – 1023 unid.)
- Recetor infravermelho: 1
• Estrutura e expansão:
- Suporte metálico ajustável em 1 eixo / 270°
- 14 pinos GPIO de expansão
- Placa inferior em acrílico protetora
- Interface e botão para atualização de firmware
• Precisão do controlo PID:
- Erro de distância: ± 2 cm
- Erro angular: ± 5°
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• Base Maqueen Plus V3
• 2 × motores metálicos com encoder (instalados)
• Placa de bateria 18650
• Sensor laser matricial
• Cabo PH2.0 – 4 pinos
• 2 × rodas
• Mapa de seguimento de linha
• Chave de fendas
• Suporte metálico e suporte de sensor
• 5 × colunas metálicas de 35 mm
• 5 × parafusos M3
• 4 × parafusos de aperto manual M3
NOTAS
◆ A versão V3 substitui os sensores ultrassónicos por um sensor laser matricial de alta resolução.
◆ O modo de seguimento de linha rápido e o reconhecimento de interseções são processados no chip interno, libertando recursos do micro:bit.
◆ Compatível com os exemplos MakeCode para V2 (“DFRobot_MaqueenPlus_V2”), que inclui todas as funções da V3.
ATENÇÃO:
◆ Este kit de robot, não inclui placa micro:bit nem bateria.
◆ Não utilize uma bateria 18650 de terminais planos (65 mm) — o suporte incluído é apenas para bateria 18650 com ponta saliente (67 mm).
◆ O Maqueen Plus V3 (versão 18650) pode ser carregado via USB-C ou via Micro-USB — use apenas uma porta USB (não ligue as duas em simultâneo).
