O BALA2 Fire Self-Balancing Robot Kit es un kit robótico educativo y de desarrollo avanzado basado en el M5Stack Fire (ESP32), concebido para el aprendizaje, la experimentación y la creación de prototipos de sistemas de equilibrio dinámico. Se trata de un robot de dos ruedas con autoequilibrio, que utiliza sensores inerciales y un algoritmo PID en lazo cerrado para mantener la posición vertical de forma estable.
El sistema incluye una base motorizada con controlador dedicado y batería integrada, ofreciendo múltiples interfaces de expansión, conectividad Wi-Fi y compatibilidad con varias plataformas de programación, lo que lo hace ideal para la enseñanza, el desarrollo de aplicaciones robóticas y proyectos IoT interactivos.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◆ Robot autoequilibrado de dos ruedas con control PID
◆ Basado en el módulo M5Stack Fire con ESP32 dual-core
◆ Sensor IMU de 6 ejes para un control preciso de la orientación
◆ Controlador dedicado en la base con comunicación I2C
◆ Programable mediante Arduino IDE, UIFlow (Blockly) y MicroPython
◆ Conectividad Wi-Fi integrada para control remoto
◆ Múltiples interfaces Grove y soporte para servos
◆ Compatible con piezas LEGO™ para expansión mecánica
◆ Batería recargable integrada en la base motorizada
ESPECIFICACIONES
• Plataforma de control
- MCU principal: ESP32 dual-core a 240 MHz, hasta 600 DMIPS
- Memoria:
· 520 KB SRAM
· 16 MB Flash
· 8 MB PSRAM
• Controlador de la base
- Microcontrolador: STM32F030C8T6
• Sensor IMU: MPU6886 (acelerómetro + giroscopio, 6 DOF)
• Sistema de accionamiento
- Tipo: Dos ruedas con motores DC con encoder
- Driver de motor: HR8833
- Relación de engranaje: 1:30
- Velocidad sin carga: 530 rpm
- Velocidad nominal: 300 rpm
• Interfaces
- Puertos Grove:
· I2C ×1
· UART ×1
· GPIO ×1
- Servos: 4 canales externos + 4 canales internos ampliables
• Comunicación
- Interfaz con la base: I2C (dirección 0x3A)
- Conectividad: Wi-Fi (ESP32)
• Multimedia
- Pantalla: TFT LCD a color, 2.0", 320 × 240 px (ILI9342C)
- Altavoz: 1 W
• Almacenamiento
- Tarjeta TF: Compatible
• Alimentación
- Batería: Li-ion integrada, 1200 mAh
• Características físicas
- Dimensiones del producto: 54 × 54 × 65 mm
- Material de la carcasa: Plástico
CONTENIDO DEL PAQUETE
• 1 × M5Stack Fire con base BALA2
• 2 × Cables HY2.0-4P (20 cm)
• 4 × Conectores de rueda
• 2 × Piezas compatibles LEGO™
• 1 × Llave hexagonal
• 1 × Cable USB Tipo-C
NOTAS
• El producto se suministra con software de autoequilibrio preinstalado.
• El control puede realizarse mediante smartphone o transmisor compatible.
• La calibración de fábrica es automática al arrancar.
• Al utilizar PSRAM, el puerto PortC no puede utilizarse para otros fines.
⫸ Información adicional (en el sitio de M5Stack)
⫸ Documentación del M5Stack fire
